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龙图腾网获悉青岛黄海学院申请的专利应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511267245.5，技术领域涉及：H04L27/20；该发明授权应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法是由周曼丽;陈玉杰;王虔;巫海涛;张亚惠;李丹丹设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法，包括：发射端将待发送信号转换为二进制码元，按照预设QPSK信号帧格式进行组帧后发射QPSK信号，QPSK信号采用Gold码作为帧头，数据接收步骤，QPSK信号经水声信道传输至接收端，所述接收端获取接收信号，多普勒估计步骤，将所述接收信号经一模数转换器进行模数转换，得到接收信号的离散序列，将离散序列输入至多个多普勒通道中，基于N个多普勒通道并行进行多普勒估计，得到多个输出值，利用相关检测模块在多个输出值中确定多普勒因子估计值。通过本申请通过多通道并行方式，提高浅海水声通信中多普勒估计的准确性。

本发明授权应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于浅海水声通信系统的多通道并行多普勒估计方法，其特征在于，包括： 数据发射步骤，发射端将待发送信号转换为二进制码元，按照预设QPSK信号帧格式进行组帧后发射QPSK信号，QPSK信号采用Gold码作为帧头；其中，QPSK信号帧格式包括多个数据帧，每一所述数据帧包括多普勒同步头、训练序列、数据信息和帧间隔； 数据接收步骤，QPSK信号经水声信道传输至接收端，所述接收端获取接收信号； 多普勒估计步骤，将所述接收信号经一模数转换器进行模数转换，得到接收信号的离散序列，将离散序列输入至多个多普勒通道中，基于N个多普勒通道并行进行多普勒估计，得到多个输出值，利用相关检测模块在多个输出值中确定多普勒因子估计值； 其中，每一所述多普勒通道配置为： 将离散序列输入一Farrow插值模块，进行相位校正与时间对齐，得到离散信号； 将所述离散信号通过低通滤波器滤除高频噪声，再进行降采样操作，降采样后的信号被送入n个子寄存器； 每个子寄存器调用对应的匹配滤波模块，将输入信号与接收端存储的Gold序列进行N点离散傅里叶变换操作后计算两信号的频域乘积，经离散傅里叶逆变换操作将乘积结果转换至时域，得到n个匹配滤波器的输出，选取匹配滤波器输出中最大值作为该通道的输出值。

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