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龙图腾网获悉上海伯镭智能科技有限公司;上海交通大学申请的专利一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622851.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法是由胡心怡;董波;卢耀超;周耀明;沈维宁;吕江涛设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法，属于换电决策技术领域，该方法包括：构建电动无人驾驶矿车仿真系统，设定电动无人驾驶矿车的相关静态参数；建立多目标函数，确定当前生产现场实际情况，设定电动无人驾驶矿车中矿车、挖机和换电站的相关动态参数；将电动无人驾驶矿车静态场景相关的参数空间划分为网格，将初始参数组合输入电动无人驾驶矿车仿真系统中；启动电动无人驾驶矿车仿真系统开始网格搜索；输出仿真结果，记录车队有效作业时间和换电站队长时间序列标准差；判断网格搜索是否结束，若判断结果为网格搜索结束，基于熵权法确定最优参数组合，根据最优参数组合确定换电决策函数，根据换电决策函数指导矿车换电调度。

本发明授权一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法在权利要求书中公布了：1.一种电动无人驾驶矿车的换电决策方法，其特征在于，包括S1至S6六个步骤： S1：获取电动无人驾驶矿车的矿场细节数据和基础参数，将所述矿场细节数据和基础参数映射到仿真系统进行建模以构建电动无人驾驶矿车仿真系统，设定电动无人驾驶矿车仿真系统的相关静态参数； S2：以最大化所有矿车执行搬运任务的总时间和最小化换电站排队队长波动为目标，建立多目标函数，确定当前生产现场实际情况，根据所述当前生产现场实际情况设定电动无人驾驶矿车仿真系统中矿车、挖机和换电站的相关动态参数； S3：将电动无人驾驶矿车仿真系统中静态场景相关的参数空间划分为网格，将初始参数组合输入电动无人驾驶矿车仿真系统中； S4：启动电动无人驾驶矿车仿真系统开始网格搜索； S5：输出仿真结果，记录车队有效作业时间和换电站排队队长时间序列标准差； S6：判断网格搜索是否结束，若判断结果为网格搜索结束，基于熵权法确定最优参数组合，根据最优参数组合确定换电决策函数，根据换电决策函数指导矿车换电调度； 其中，初始参数组合是由电量影响权重、最大允许排队队长和换电决策阈值的初始值组成的组合，最优参数组合是由电量影响权重、最大允许排队队长和换电决策阈值的最优值组成的组合，表示为； 所述矿场细节数据至少包括：矿场可运输路径、换电站位置和排土场位置；所述基础参数至少包括：矿车数量、矿车电池容量、换电站备用电池数量、挖机数量、挖机装料点、挖机装料速度、挖机装料时间、挖机卸料点、挖机卸料速度、挖机卸料时间、换台周期、换台停工时间和排土场数量； 建立多目标函数的公式表示如下： 分别表示参数组合中的电量影响权重、最大允许排队队长和换电决策阈值，分别表示参数组合下的车队有效作业时间和换电站排队队长时间序列标准差的指标得分，分别表示多目标函数中车队有效作业时间和换电站排队队长时间序列标准差这两项指标得分的权重； 根据最优参数组合确定换电决策函数是通过如下公式确定的： 其中，、分别表示电量影响权重和队列影响权重，表示最高剩余电量阈值，表示最低剩余电量阈值，表示最大允许排队队长，表示当前矿车剩余电量，表示当前换电站排队队长，表示换电决策函数值，电量影响权重与队列影响权重之和为1。

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