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龙图腾网获悉耕宇牧星(北京)空间科技有限公司申请的专利融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223071.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法和系统是由李冠群设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法和系统，属于遥感图像处理技术领域，方法包括以下步骤:S1:对待分割遥感图像进行预处理；S2:将预处理后的待分割遥感图像输入到融合阶段感知与多维取向机制的分割模型，获得所述待分割遥感图像的分割结果图；其中，所述融合阶段感知与多维取向机制的分割模型包括若干阶段感知增强器和一个多维取向循环键值模块。本发明在保持模型轻量化的基础上实现了对遥感图像多尺度、多方向、多类别目标的精准分割。

本发明授权融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种融合阶段感知与多维取向机制的遥感图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:对待分割遥感图像进行预处理； S2:将预处理后的待分割遥感图像输入到融合阶段感知与多维取向机制的分割模型，获得所述待分割遥感图像的分割结果图；其中，所述融合阶段感知与多维取向机制的分割模型包括若干阶段感知增强器和一个多维取向循环键值模块，具体包括： 将所述预处理后的待分割遥感图像输入到初始卷积层，获得第一特征图f1； 将所述第一特征图f1输入到第一个阶段感知增强器，获得第一增强特征图f1； 对所述第一增强特征图f1进行下采样，获得第二特征图f2； 将所述第二特征图f2输入到第二个阶段感知增强器，获得第二增强特征图f2； 对所述第二增强特征图f2进行下采样，获得第三特征图f3； 将所述第三特征图f3输入到第三个阶段感知增强器，获得第三增强特征图f3； 对所述第三增强特征图f3进行下采样，获得第四特征图f4； 将所述第四特征图f4输入到第四个阶段感知增强器，获得第四增强特征图f4； 对所述第四增强特征图f4进行下采样，获得第五特征图f5； 将所述第五特征图f5输入到第五个阶段感知增强器，获得第五增强特征图f5； 将所述第五增强特征图f5输入到所述多维取向循环键值模块，获得全局增强特征图f+，具体包括以下步骤： 将所述第五增强特征图f5从左向右展开，获得第一token序列； 将所述第五增强特征图f5从右向左展开，获得第二token序列； 将所述第五增强特征图f5从上向下展开，获得第三token序列； 将所述第五增强特征图f5从下向上展开，获得第四token序列； 将所述第一token序列经过空间维度的加权聚合，获得第一聚合特征；将所述第一token序列经过反向空间维度的加权聚合，获得第一反向聚合特征； 将所述第二token序列经过空间维度的加权聚合，获得第二聚合特征；将所述第二token序列经过反向空间维度的加权聚合，获得第二反向聚合特征； 将所述第三token序列经过空间维度的加权聚合，获得第三聚合特征；将所述第三token序列经过反向空间维度的加权聚合，获得第三反向聚合特征； 将所述第四token序列经过空间维度的加权聚合，获得第四聚合特征；将所述第四token序列经过反向空间维度的加权聚合，获得第四反向聚合特征； 将所述第一聚合特征和所述第一反向聚合特征分别经过双向加权键值计算后，一起进行逆映射，获得第一二维特征图F1； 将所述第二聚合特征和所述第二反向聚合特征分别经过双向加权键值计算后，再一起进行逆映射，获得第二二维特征图F2； 将所述第三聚合特征和所述第三反向聚合特征分别经过双向加权键值计算后，再一起进行逆映射，获得第三二维特征图F3； 将所述第四聚合特征和所述第四反向聚合特征分别经过双向加权键值计算后，再一起进行逆映射，获得第四二维特征图F4； 对所述第一二维特征图F1、所述第二二维特征图F2、所述第三二维特征图F3和所述第四二维特征图F4进行像素级平均，获得平均二维特征图F； 将所述平均二维特征图F进行展平、通道维度的加权聚合和重塑，获得所述全局增强特征图f+； 对所述全局增强特征图f+进行上采样后再与所述第四增强特征图f4进行逐元素相加，获得第六特征图f6； 将所述第六特征图f6输入到第六个阶段感知增强器，获得第六增强特征图f6； 对所述第六增强特征图f6进行上采样后再与所述第三增强特征图f3进行逐元素相加，获得第七特征图f7； 将所述第七特征图f7输入到第七个阶段感知增强器，获得第七增强特征图f7； 对所述第七增强特征图f7进行上采样后再与所述第二增强特征图f2进行逐元素相加，获得第八特征图f8； 将所述第八特征图f8输入到第八个阶段感知增强器，获得第八增强特征图f8； 对所述第八增强特征图f8进行上采样后再与所述第一增强特征图f1进行逐元素相加，获得第九特征图f9； 将所述第九特征图f9输入到第九个阶段感知增强器，获得第九增强特征图f9； 将所述第九增强特征图f9输入到分割头，获得所述待分割遥感图像的分割预测图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人耕宇牧星(北京)空间科技有限公司，其通讯地址为：100095 北京市海淀区地锦路9号院14号楼101-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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