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龙图腾网获悉北方工业大学;智能蜻蜓(北京)无人机技术有限公司申请的专利一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121035257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511159983.8，技术领域涉及：H01M8/04298；该发明授权一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置是由庞中华;李伊茗;郭海彬;高胜男;董哲;郑勇;薛同来;杨斌设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置，涉及工程控制技术领域，该方法包括根据k时刻燃料电池的实际氢耗值和锂电池的历史SOC实际值，应用TDL方法计算k+1时刻燃料电池的氢耗预测值，进而计算k+1时刻锂电池SOC参考值，应用TDL方法构建k时刻预测时域内的SOC预测模型，并求解k时刻控制时域内锂电池的功率控制增量序列；根据功率控制增量序列中的首项和k‑1时刻锂电池的参考功率计算k时刻锂电池的参考功率，进而计算k时刻燃料电池的参考功率，从而实现k时刻锂电池和燃料电池的实际输出功率的控制。本申请能够在氢燃料电池和锂电池之间实现最优化的功率分配，延长续航时间。

本发明授权一种数据驱动的氢电混动能量管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的氢电混动能量管理方法，其特征在于，包括： 根据k时刻燃料电池的实际氢耗值和锂电池的历史SOC实际值，应用TDL方法计算k+1时刻燃料电池的氢耗预测值； 根据k+1时刻燃料电池的氢耗预测值、k-1时刻锂电池SOC参考值以及锂电池的历史SOC实际值计算k+1时刻锂电池SOC参考值； 在k时刻，应用TDL方法构建k时刻预测时域内的SOC预测模型，并结合k+1时刻锂电池SOC参考值和锂电池的历史SOC实际值，求解k时刻控制时域内锂电池功率增量序列；SOC预测模型用于建立锂电池实时测量的SOC和锂电池输出功率之间的关系以预测下一时刻锂电池的SOC值； 根据锂电池功率增量序列中的首项和k-1时刻锂电池的参考功率计算k时刻锂电池的参考功率； 根据k时刻锂电池的参考功率和k时刻的负载功率计算k时刻燃料电池的参考功率；k时刻锂电池和燃料电池的参考功率用于k时刻锂电池和燃料电池的实际输出功率的控制； 其中，k+1时刻燃料电池的氢耗预测值的计算公式为： ； 其中，； ； 式中，为k时刻预测得到的k+1时刻燃料电池的氢耗值；为k时刻燃料电池的实际氢耗值；为权重参数；；；为k时刻和k-1时刻的氢耗变化量；为时刻和时刻的SOC的变化量；是将式中的k替换为k-1计算得出；为在线辨识的反映系统动态特性的时变TDL预测器参数；是将式中的k替换为k-1计算得出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方工业大学;智能蜻蜓(北京)无人机技术有限公司，其通讯地址为：100144 北京市石景山区晋元庄路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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