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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545020.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法及系统是由吕政桦;吴光林;毛鸿飞;边金;屠文瑕;温洲设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法及系统，该方法包括：同步获取混凝土裂缝的可见光图像序列和热成像图像序列；所述热成像图像序列基于可调式热激励获取；通过预设的多模态数据配准算法，根据可见光图像，预测配准位移矢量场，以生成所述增强可见光图像对应的伪红外图像，并将同时刻且同画面下的热成像图像的温度场迁移至所述伪红外图像中，以生成融合模态图像，得到融合模态图像序列；通过预设的热传导反演模型和基于所述融合模态图像序列生成的温度衰减特性曲线，获取裂缝深度数据并生成三维裂缝图谱，以直观呈现混凝土裂缝深度检测数据。本申请能够提高混凝土裂缝深度检测的通用性和准确性。

本发明授权基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的混凝土裂缝深度检测方法，其特征在于，包括： 在预设时间区间内，持续采集目标区域内混凝土裂缝的可见光图像，得到可见光图像序列，并通过预设的主动式红外热成像技术，同步采集相同画面下的热成像图像，得到热成像图像序列；其中，所述主动式红外热成像技术通过确定最优热激励控制模式获取对应温度变化下的热成像图像序列； 通过预设的多模态数据配准算法和可见光图像，预测配准位移矢量场，以生成伪红外图像，并将同时刻且同画面下的热成像图像的温度场迁移至所述伪红外图像中，以生成融合模态图像，得到配准后的融合图像序列；其中，所述伪红外图像包括通过模拟生成的热成像纹理特征和与可见光图像一致的几何结构特征； 其中，所述通过预设的多模态数据配准算法和可见光图像，预测配准位移矢量场，以生成伪红外图像，具体为：通过预设的第一图像增强技术，对所述可见光图像序列进行图像增强，得到增强可见光图像序列；对于所述增强可见光图像序列中的每一增强可见光图像，通过预设的生成对抗网络，对增强可见光图像进行几何结构特征提取，并根据预学习的几何-热成像纹理映射关系，预测所述增强可见光图像的热成像纹理特征，以根据所述几何结构特征和热成像纹理特征，生成初始伪红外图像；将所述增强可见光图像和对应的初始伪红外图像，输入至预设的形变场预测网络，以通过预设的多尺度注意力机制，计算两种图像的几何结构特征相似度，并根据所述几何结构特征相似度，生成配准位移矢量场；通过预设的空间变换器网络，根据所述配准位移矢量场，对所述初始伪红外图像进行几何结构特征调整，以生成伪红外图像； 根据所述融合图像序列，生成所述时间区间内的温度衰减特性曲线，并通过预设的热传导反演模型和所述温度衰减特性曲线，获取裂缝深度数据；其中，所述裂缝深度数据用于生成三维裂缝图谱。

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