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龙图腾网获悉浙江超领智能科技有限公司申请的专利高精度四轴3D打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586115.8，技术领域涉及：B29C64/227；该发明授权高精度四轴3D打印设备是由李熹平;胡仲略;何佳文;韦懿城设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度四轴3D打印设备在说明书摘要公布了：本发明公开了高精度四轴3D打印设备，其包括箱体和设置于箱体内通过驱动结构驱动而移动的打印头，其中驱动结构具备缩小转角和双向相减提高精度的功能。本申请中当步进电机输出动力时通过驱动齿轮和第一传动齿轮变速后输出至旋转圆盘，旋转圆盘上的调节电机锁死状态时带动输出轴和旋转圆盘同步转动，当需要调节精度时，解开调节电机的锁死状态，并在其中一个调节电机上输出反向的动力，该调节电机与输出轴之间通过一组齿轮进行二次变速，正向旋转一定角度然后旋转另外一个角度，通过正反旋转并通过两次变速将角度值缩小并通过相减得到一个更小的角度，该角度的最小值即为最小精度，通过硬件的改进有效提高了驱动结构的调节精度。

本发明授权高精度四轴3D打印设备在权利要求书中公布了：1.高精度四轴3D打印设备，包括箱体，箱体内设有： 丝杆升降机构，其上设有跟随其升降的打印用工作台； 同步带平移机构，其用于提供前后向和左右向移动； 打印喷头，其设置于同步带平移机构上并通过其带动而在水平方向上移动； 其特征在于，同步带平移机构包括两套分别用于作为前后向移动和左右向移动的驱动源的高精度驱动机构，高精度驱动机构包括： 驱动电机，其输出端设有驱动齿轮； 传动箱，驱动电机的输出轴伸入到其内部且驱动齿轮位于其内部； 第一传动齿轮，其与驱动齿轮啮合，其上设有第一传动轴且第一传动轴上设有旋转圆盘； 调节电机，其至少设置有2个且其具有编码自锁功能，其设置于旋转圆盘上，其输出端转动贯穿旋转圆盘并连接有第二传动齿轮； 输出轴，其转动贯穿传动箱，其里端设有第三传动齿轮，第三传动齿轮与各第二传动齿轮同时啮合，每组啮合的第二传动齿轮与第三传动齿轮的传动比均不同，其外端设有驱动带轮； 其中驱动电机为步进电机，在驱动时，设驱动齿轮与第一传动齿轮的传动比为ab,第二传动齿轮和第三传动齿轮的传动比为cd，所需要旋转的角度则为C=KNab-Mcd,其中N和M代表驱动电机和调节电机旋转的度数，其中N=360ef，e为步数，360f为驱动电机的步距角； 箱体内设有前后向的第一滑轨和左右向的第二滑轨，第一滑轨固定于箱体上，第一滑轨上滑动设有第一滑座且第一滑座上设有第一同步带，第二滑轨设置于第一滑座上，第二滑轨上滑动设有第二滑座且第二滑座上设有第二同步带，第一同步带和第二同步带通过不同的驱动带轮驱动，打印喷头设置于第二滑座上；左右两侧各设有一根第一滑轨且左右两侧的第一滑轨上各设有一个第一滑座，其中两个第一滑座通过两条第一同步带带动且两条第一同步带之间设置一根具有两个带轮的联接轴；第二滑轨设置有两根且其通过一条第二同步带带动；第一同步带和第二同步带均为环形结构且环形结构具有上带体和下带体，上带体卡于第一滑座和第二滑座上，第一滑座和第二滑座上均设有对下带体张紧的张紧结构；张紧结构包括： 铰接座，其固定于第一滑座和第二滑座上； 摆动架，其转动设置于铰接座上且其与竖直方向具有小于等于90度夹角； 下压带轮，其转动设置于摆动架底端且其压于下带体上； 伸缩调节装置，其固定于第一滑座和第二滑座上且其输出端抵靠于或通过拉绳连接于摆动架上； 伸缩调节装置推动摆动架使摆动架旋转从而调节下压带轮的下压程度以张紧对应的同步带。

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