上海安亭地平线智能交通技术有限公司陈振霖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请的专利路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120996317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511207289.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由陈振霖;刘林;王圣博设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：公开了一种路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：确定测试区域和测试路线的路线约束信息；对所述测试区域进行区域划分，获得第一子区域；基于所述测试路线的路线约束信息以及所述第一子区域，确定所述测试路线途经的第二子区域和所述第二子区域的兴趣点；基于所述第二子区域的兴趣点，确定所述测试路线途经的途经点；基于所述第二子区域的位置信息或所述途经点的位置信息，确定所述途经点的途经顺序；基于所述途经点和所述途经顺序，生成所述测试路线。采用本公开可以提升智能驾驶系统的城市泛化测试的效率。
本发明授权路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路线规划方法，所述方法应用于电子设备，包括： 确定测试区域和测试路线的路线约束信息； 对所述测试区域进行区域划分，获得第一子区域； 基于所述测试路线的路线约束信息以及所述第一子区域，确定所述测试路线途经的第二子区域和所述第二子区域的兴趣点； 基于所述第二子区域的兴趣点，确定所述测试路线途经的途经点； 基于所述第二子区域的位置信息或所述途经点的位置信息，确定所述途经点的途经顺序； 基于所述途经点和所述途经顺序，生成所述测试路线； 所述路线约束信息包括途经点数目和兴趣点类型；所述基于所述测试路线的路线约束信息以及所述第一子区域，确定所述测试路线途经的第二子区域和所述第二子区域的兴趣点，包括：在所述第一子区域中，确定所述途经点数目个第一子区域，作为所述测试路线途经的所述第二子区域；在所述第二子区域的设施点中，确定设施点类型为所述兴趣点类型的设施点，作为所述第二子区域的兴趣点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海安亭地平线智能交通技术有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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