西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;西安华舜测量设备有限责任公司杨可获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;西安华舜测量设备有限责任公司申请的专利基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120992982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511526905.7,技术领域涉及:G01P3/66;该发明授权基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法是由杨可;杨佳瑞;王艺哲;陈连平;马艳;万其文;陈效鹏;李斌设计研发完成,并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法在说明书摘要公布了:本申请属于封闭腔内高速物体测速技术领域。本申请提供一种基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法。本公开实施例通过在被测目标运动路径上布设单个磁通门传感器,利用其采集到的磁场扰动信号,结合信号预处理与扰动突变段脉宽检测,提取磁场扰动信号的起始与终止时刻,计算目标通过磁通门感应区域的时间宽度,从而估算其运动速度。该方法完全基于磁通门传感器采集的磁场扰动信号进行数据分析,测量过程中不需要与被测目标接触,亦无需对目标进行结构改动或附加传感器装置。且不需要事先建立被测目标的磁场数学模型,也不依赖于目标材料的磁导率、磁矩分布等先验知识,仅需已知目标在扰动方向上的物理宽度即可。
本发明授权基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于磁特征脉宽时差的封闭腔内高速物体速度估计方法,其特征在于,包括: 在目标运动路径上布设单个磁通门传感器,以采集目标通过时引起的磁场扰动信号; 对磁场扰动信号进行预处理,以消除噪声和基线漂移; 对预处理后的磁场扰动信号进行脉宽检测,以计算目标通过磁通门感应区域的脉宽时间;具体包括:基于预处理后的磁场扰动信号,使用一阶向前差分法计算每个采样点的瞬时斜率;计算所有瞬时斜率绝对值|s[i]|及所有瞬时斜率绝对值中的最大值smax,并根据最大值smax设定斜率阈值T;识别所有满足|s[i]|≥T的连续采样点,构成突变段;以突变段的第一个时间点为起始时刻,最后一个时间点为结束时刻tend,并根据起始时刻和结束时刻计算脉宽时间; 瞬时斜率的表达式为: 其中,为第个采样点的信号值,为第个采样点的信号值,为采样时间间隔; 斜率阈值T的表达式为: 其中,为设定的百分比系数; 脉宽时间的表达式为: 其中,为突变段的起始采样点索引,为突变段的终止采样点索引; 根据脉宽时间以及目标在标准速度下的标准脉宽时间,反推目标的运动速度。
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