广州元景安全评价检测有限公司高光标获国家专利权
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龙图腾网获悉广州元景安全评价检测有限公司申请的专利一种油气管道检测的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120991243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511116519.0,技术领域涉及:F17D5/02;该发明授权一种油气管道检测的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质是由高光标;汤伟;朱军设计研发完成,并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油气管道检测的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请通过一种油气管道检测的自动控制方法,具体地通过步骤1提供基础数据、步骤2基于数据预测未来状态、步骤3将预测转化为概率分布、步骤4基于概率计算动态因子、步骤5用概率和因子实现最优调度、步骤6通过实时反馈维持调度时效性。通过采集油气管道物理属性和检测设备多维度状态参数,实现了调度决策的全面性和精准性;基于多头注意力的TCN网络能够有效捕捉管道和设备状态的时序依赖关系,提高了状态预测的准确性,为调度决策提供可靠依据;因子图模型实现了管道状态和设备状态的概率量化分析,能够科学评估检测任务的执行风险;引入时间衰减因子和剩余电量冗余价值因子,考虑了任务紧迫性和设备电量冗余的动态变化,优化了任务优先级排序;通过实时反馈与动态调整机制,使调度方案能够适应检测过程中的状态变化,提高了检测效率和资源利用率。
本发明授权一种油气管道检测的自动控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种油气管道检测的自动控制方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:数据采集与预处理,采集油气管道物理属性数据及检测设备状态参数,经清洗、归一化后融合为管道特征向量和设备特征向量,其中,管道物理属性数据包括管道直径、材质、埋深、壁厚、运行压力、敷设年限、历史腐蚀速率及分段长度、地理位置坐标,检测设备状态参数包括设备最大功率、额定电量固有参数及实时功率、剩余电量、已工作时间、距离目标检测段距离;归一化通过将参数值映射至[0,1]区间实现,映射公式基于参数的最小值和最大值确定,为后续模型输入提供标准化特征; 步骤2:基于多头注意力的TCN网络状态预测,构建含3层因果膨胀卷积的TCN层及8头注意力机制的网络,以步骤1的特征向量时序序列为输入,训练后输出未来预设时段内的管道状态预测值和检测设备状态预测值; 所述TCN层膨胀系数依次为1、2、4,注意力层通过查询矩阵、键矩阵、值矩阵计算权重,实现对关键时序特征的聚焦,预测结果为后续概率分析提供时序依据; 步骤3:因子图模型状态概率分析,定义管道状态变量、设备状态变量及观测变量,构建因子函数量化变量间概率关系,通过置信传播算法计算后验概率,得到检测成功概率、电量不足概率及功率过载概率;因子函数参数与管道材质、运行压力、设备最大功率、剩余电量相关,概率结果为调度风险评估提供量化基础; 步骤4:时间衰减因子与冗余价值因子计算,基于步骤2的预测结果,通过TCN注意力层分别计算管道检测紧迫性权重及设备电量冗余关键时间点权重,结合管道重要性系数计算时间衰减因子,结合冗余电量及功率波动特征计算冗余价值因子;两因子参数与管道泄漏风险预测值、设备功率预测波动相关,为调度优先级提供动态量化指标; 步骤5:任务调度决策,基于步骤3的概率结果及步骤4的因子,计算任务-设备组合的综合评分,通过匈牙利算法实现最优任务分配,输出含开始时间、路径的调度指令;评分融合检测成功概率、安全概率、时间衰减因子、冗余因子及设备距离权重,确保资源分配与任务优先级、设备能力匹配; 步骤6:实时反馈与动态调整,每隔预设时段更新设备及管道状态数据,增量更新步骤2的网络模型,重复步骤3-5调整调度方案,适配实时状态变化,保证调度时效性。
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