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龙图腾网获悉深圳市智弘自动化科技有限公司申请的专利一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344313.3，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机是由田孟龙;何朝喜设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机在说明书摘要公布了：发明涉及应用于运输和贮存领域的一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机，通过机头下方设置的翻面机构，对转动吸嘴吸附的元件片进行精准翻面，解决传统柔性振动盘翻面效率低的问题，减少元件片背面朝上导致的无效抓取情况的发生，简化吸嘴运动路径；同时，翻转辊内设活塞筒及吸附管，通过吸附作用降低翻转过程中元件损伤的概率，并利用波纹管伸缩实现元件顶出转移，提升跨腔体转移元件片的质量，减少卡料风险；此外，通过采用顶部相机、底部相机及随动相机，对元件片、吸嘴和载料盘进行多维度定位识别，进一步提高摆盘精度与质量，实现高效、低损、精准的自动化摆盘作业。

本发明授权一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种带有视觉定位单元的柔性摆盘机，其特征在于，包括无尘柜1；所述无尘柜1内固定连接有安装座2，安装座2上固定连接有柔性振动盘4，柔性振动盘4一侧设有与安装座2固定连接的直振供料器3，所述柔性振动盘4远离直振供料器3的一侧设有机头5，机头5包括机架16，机架16上固定连接有多个Z轴直线运动机构18，Z轴直线运动机构18的滑动块上固定连接有转动吸嘴17，转动吸嘴17与外部负压抽吸机构连通，转动吸嘴17内部设有带动其自身转动的转动机构；所述柔性振动盘4外侧设有与其平行设置的料盘输送机构8，料盘输送机构8上卡接有多个载料盘7，载料盘7上开设有分布的载料孔701，所述料盘输送机构8一端设有与安装座2固定连接的弹匣式上料器9，且另一端设有与安装座2固定连接的弹匣式下料器10；所述机头5固定连接有龙门式二维机械臂6，龙门式二维机械臂6用于带动机头5在二维平面内移动； 所述机头5下部固定连接有翻面机构20，翻面机构20包括与机架16下端固定连接的固定架21，固定架21内滑动连接有移动框22，移动框22固定连接有驱动其沿着固定架21滑动的电动推杆一23；所述移动框22上固定连接有外筒24，外筒24内转动连接有翻转辊26，翻转辊26上开设有多个与转动吸嘴17一一对应的转移腔一2601，外筒24下端固定连通有导向罩25，导向罩25与移动框22固定连接，导向罩25内滑动嵌套有转移条27，转移条27上开设有与转移腔一2601配合的转移腔二2701；所述翻转辊26中部啮合有齿条28，多个转移条27和齿条28均固定连接有同一移动条29，移动条29固定连接有驱动其沿着移动框22表面直线运动的电动推杆二30，电动推杆二30与移动框22固定连接。

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