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龙图腾网获悉肇庆医学院;广州青佳科技有限公司申请的专利面向个体化医疗的AR心脏数字孪生办法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105227.7，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权面向个体化医疗的AR心脏数字孪生办法及系统是由黄海平;伍乙生设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向个体化医疗的AR心脏数字孪生办法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出面向个体化医疗的AR心脏数字孪生方法及系统，方法包括：获取每个医疗机构的本地节点的初始结构感知特征，并使用结构引导编码器提取对应的结构感知特征向量，对所述本地节点进行基于结构引导编码器的本地训练并进行联邦聚合，生成更新的结构引导编码器对本地模态特征进行解码，生成最终的结构感知特征和结构感知特征集合；将所述结构感知特征集合映射为统一的个体潜在表示；获取时间变量，结合所述个体潜在表示，作为输入，输出预测的时刻t下的完整心脏结构模型，构建周期引导‑结构变形神经网络；获取患者实时生理信号，将其映射为时间变量，结合所述完整心脏结构模型，推理当前孪生心脏状态，并在增强现实设备中进行高帧率渲染展示。

本发明授权面向个体化医疗的AR心脏数字孪生办法及系统在权利要求书中公布了：1.面向个体化医疗的AR心脏数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取每个医疗机构的本地节点的初始结构感知特征，并使用结构引导编码器提取对应的结构感知特征向量，对所述本地节点进行基于结构引导编码器的本地训练并进行联邦聚合，生成更新的结构引导编码器对本地模态特征进行解码，生成最终的结构感知特征和结构感知特征集合； 将所述结构感知特征集合映射为统一的个体潜在表示； 获取时间变量，结合所述个体潜在表示，作为输入，输出预测的时刻下的完整心脏结构模型，构建周期引导-结构变形神经网络； 获取患者实时生理信号，将其映射为时间变量，结合所述完整心脏结构模型，推理当前孪生心脏状态，并在增强现实设备中进行高帧率渲染展示； 其中，所述将所述结构感知特征集合映射为统一的个体潜在表示，包括： 获取最终不同模态的结构感知特征； 通过轻量线性对齐变换将所有不同模态的结构感知特征映射到统一对齐域，生成对应模态映射后的统一表示空间中的中间特征； 根据所述对应模态映射后的统一表示空间中的中间特征，结合结构平衡正则项，获取与所述对应模态映射后的统一表示空间中的中间特征对应的潜在编码；所述结构平衡正则项用于约束所有模态对潜在编码的贡献不能偏离整体语义中心； 所述周期引导-结构变形神经网络，构建如下： 获取静息态心脏结构，作为基态； 结合时间变量，构建动态模型，预测心脏组织在不同时刻的变形场，生成连续动态的心脏三维模型； 所述周期引导-结构变形神经网络通过来自4D影像的监督数据训练生成； 其中，所述周期引导-结构变形神经网络的损失函数包括重建误差、周期一致性项与结构弹性约束项；所述周期一致性项通过计算不同时刻的变形场的周期一致性损失得到；所述结构弹性约束项通过惩罚时刻t与静息态相邻点距离变化的差异，确保心脏组织变形时保持弹性和拓扑结构合理，避免不合理变形。

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