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龙图腾网获悉江苏长虹智能装备股份有限公司申请的专利一种可翻转车身自行运输机构及其智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270425.9，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种可翻转车身自行运输机构及其智能控制方法是由仇云杰;徐克明;徐伟;方真强设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可翻转车身自行运输机构及其智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可翻转车身自行运输机构及其智能控制方法，其中，可翻转车身自行运输机构包括：吊具、车身滑橇、翻转主轴和行走机构，还包括：第一监测模块，用于监测吊具的第一姿态；第二监测模块，用于监测车身滑橇的第二姿态；第三监测模块，用于监测设置在车身滑橇上的车身与车身滑橇的连接情况的连接数据；控制模块，通过通讯模块将第一姿态、第二姿态、连接数据发送至驱动电机的驱动控制器和或控制平台。本发明通过对吊具、车身滑橇的姿态以及车身与车身滑橇的连接情况进行综合分析，在分析结果上进行应急控制，以避免车身滑橇与车身在可翻转车身自行运输机构运行过程中分离的情况的发生，保障作业安全。

本发明授权一种可翻转车身自行运输机构及其智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可翻转车身自行运输机构的智能控制方法，其特征在于，包括： 在可翻转车身自行运输机构进行输送运行时，对第一姿态、第二姿态、连接数据分别进行特征提取，将特征提取得到的第一特征参数按次序排列形成第一分析参数集； 依据第一分析参数集，从预先配置的行走分析库中调取第一风险分析结果； 当第一风险分析结果符合预先配置的第一触发条件时，控制可翻转车身自行运输机构降低输送速度； 当第一风险分析结果符合预先配置的第二触发条件时，控制可翻转车身自行运输机构停止运动； 可翻转车身自行运输机构，包括吊具、车身滑橇、翻转主轴和行走机构，翻转主轴与车身滑橇固定连接，翻转主轴与吊具转动连接，翻转主轴通过锁紧分离装置与吊具之间实现锁紧和分离，翻转主轴一侧设置有与设置在工位上的驱动电机的动力输出端接合的接合体；还包括： 第一监测模块，用于监测吊具的第一姿态； 第二监测模块，用于监测车身滑橇的第二姿态； 第三监测模块，用于监测设置在车身滑橇上的车身与车身滑橇的连接情况的连接数据； 控制模块，通过通讯模块将第一姿态、第二姿态、连接数据发送至驱动电机的驱动控制器和或控制平台； 其中，驱动电机设置在第一导轨上；第一导轨设置在底座上；在底座上且靠近驱动电机的位置设置有架体；架体上设置有第二导轨；第一伺服电机驱动第一导轨动作实现驱动电机的动力输出端与接合体的接合与分离；第二伺服电机驱动第二导轨动作实现位于第二导轨上的导向销向锁紧分离装置方向移动并实现锁紧分离装置对于翻转主轴与吊具之间的锁紧与分离动作； 锁紧分离装置包括：锁紧销、导柱体、锁紧体和设置座； 在吊具与翻转主轴进行转动连接的连接支撑臂的一侧设置有可分别容纳锁紧销、导柱体、锁紧体的通孔；锁紧销、导柱体、锁紧体排列设置在设置座上，并分别穿设在对应的通孔中； 锁紧销、导柱体、锁紧体位于设置座与连接支撑臂之间的部分的外周套设有拉簧；拉簧一端与连接支撑臂固定连接，另一端与设置座固定连接；锁紧体远离设置座的一端穿设至接合体外边缘上开设的锁紧孔中；导柱体远离设置座的一端在第二伺服电机驱动第二导轨动作时与固定设置在导向销一侧的导柱套配合实现导向销的导向，使导向销顶向锁紧销；在导向销将锁紧销往远离接合体的方向顶送时，锁紧体从锁紧孔中脱离，完成吊具与翻转主轴之间的分离； 第一监测模块包括：设置在横杆的两端的两个三轴陀螺仪； 第二监测模块包括：设置在承载平台上远离翻转主轴的两侧边中任一的三轴陀螺仪； 第三监测模块包括设置在车身连接体的U型主体上的锁紧件与车身接合面的第一压力传感单元和或设置在车身连接体的U型主体的开口腔体的底端的第二压力传感单元； 还包括： 在可翻转车身自行运输机构进行翻转作业时，对第二姿态、连接数据分别进行特征提取，将特征提取得到的第二特征参数按次序排列形成第二分析参数集； 依据第二分析参数集，从预先配置的翻转分析库中调取第二风险分析结果； 当第二风险分析结果符合预先配置的第三触发条件时，控制驱动电机停止工作； 当第二风险分析结果符合预先配置的第四触发条件时，控制驱动电机往第二风险分析结果中的风险方向的方向加速转动。

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