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龙图腾网获悉河北省水文工程地质勘查院(河北省遥感中心)申请的专利基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511305938.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质是由李宏成;林亚卫设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地形测绘技术领域，公开了基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质。该系统包括地形数据采集模块、特征提取模块、数据分解模块和参数分配模块。其中，地形数据采集模块借助无人机搭载的多源传感器，收集目标区域的地形原始数据；特征提取模块对原始数据实施密度聚类处理，得到地形特征点云数据集；数据分解模块通过自适应小波分解，将特征点云数据集分离为高频地形细节数据与低频地形轮廓数据；参数分配模块解析用户测绘指令语义，生成任务权重向量，据此在激光扫描系统与光学成像系统间分配测绘参数。该系统凭借多源采集、特征提取、数据分解及动态参数分配，增强了地形测绘的适应性与综合效果，可满足多样化需求。

本发明授权基于无人机的地形测绘方法及系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地形测绘系统，其特征在于，包括： 地形数据采集模块，用于通过无人机搭载的多源传感器获取目标区域的地形原始数据； 特征提取模块，用于对所述地形原始数据进行密度聚类处理，生成地形特征点云数据集； 数据分解模块，用于对所述地形特征点云数据集进行自适应小波分解处理，分离出高频地形细节数据与低频地形轮廓数据； 参数分配模块，用于解析用户输入的测绘指令语义，生成测绘任务权重向量，并根据所述高频地形细节数据在激光扫描系统与光学成像系统之间进行测绘参数分配； 层级优化模块，用于基于所述测绘参数分配结果构建地形测绘双层优化模型，所述地形测绘双层优化模型包括扫描精度优化层与资源消耗优化层； 离线数据库模块，用于预存不同地形复杂度工况下的最优测绘参数配置集合，所述最优测绘参数配置集合通过多目标离线优化生成； 插值计算模块，用于根据所述测绘任务权重向量与当前地形复杂度，在所述离线数据库模块中进行权重域与地形域的双域插值计算，输出动态测绘极点配置； 所述插值计算模块执行双域插值计算包括： 根据所述测绘任务权重向量在权重锚点凸包中求解凸组合系数，生成权重域插值结果； 基于当前地形复杂度在对应权重锚点的地形工况点集中执行径向基函数插值，生成地形域插值结果； 融合所述权重域插值结果与地形域插值结果，输出所述动态测绘极点配置至所述参数分配模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省水文工程地质勘查院(河北省遥感中心)，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市槐中路131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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