青岛宏光汽车部件有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛宏光汽车部件有限公司申请的专利汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120941005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511462549.7,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法是由张涛;郭文强设计研发完成,并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法在说明书摘要公布了:本发明属于汽车附件装配技术领域,具体公开一种汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法,其包括输送装置、定位装置和机械手组件;定位装置包括沿第一水平方向设置的横移组件和用于夹持空调箱的翻转组件;横移组件上设置有旋转驱动装置和由所述旋转驱动装置驱动的旋转支撑座,从而实现空调箱在水平面内的纵向移动与旋转;翻转驱动装置固定安装于所述旋转支撑座上,从而带动空调箱实现俯仰角度的调整;插入前,空调箱位姿自动调整功能,不仅显著提升单次作业循环的效率,更具备适应多车型、多规格产品混线生产的柔性能力。
本发明授权汽车滤芯自动化装配工作站及其装配方法在权利要求书中公布了:1.一种汽车滤芯自动化装配工作站,其特征在于,包括: 输送装置1,用于输送滤芯; 定位装置2,用于放置并调整空调箱的位姿; 机械手组件3,包括六轴机器人31和两个安装于所述六轴机器人31执行末端的装夹组件32,用于从所述输送装置1抓取滤芯并将滤芯插装至所述定位装置2上的空调箱内; 所述装夹组件32包括第二横移底座321、第二横移驱动装置322、第一夹爪323和第二夹爪324; 所述第二横移底座321固定安装于所述六轴机器人31的执行末端,所述第二横移驱动装置322设置于所述第二横移底座321上,所述第一夹爪323和或第二夹爪324由所述第二横移驱动装置322驱动,相互靠近或远离地滑动连接于所述第二横移底座321; 所述第一夹爪323和第二夹爪324的对向一侧分别设置有第一定位槽3231和第二定位槽3241,所述第一定位槽3231和第二定位槽3241均为梯形槽; 所述定位装置2包括沿第一水平方向设置的横移组件21和用于夹持空调箱的翻转组件22; 所述横移组件21包括第一横移底座211、设置于所述第一横移底座211上的第一横移驱动装置212、以及由所述第一横移驱动装置212驱动沿第一水平方向滑动的旋转底座213,所述旋转底座213上设置有旋转驱动装置214和由所述旋转驱动装置214驱动的旋转支撑座215; 所述翻转组件22包括翻转驱动装置221和由所述翻转驱动装置221驱动进行翻转的翻转定位架222,所述翻转驱动装置221固定安装于所述旋转支撑座215上; 所述翻转定位架222上安装有限位柱2221和用于插接空调箱的定位柱2222,空调箱抵接于限位柱2221。
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