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龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利点云数据平面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454409.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云数据平面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由宋昱设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据平面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的点云数据平面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法是：获得点云数据中待合并的平面对；若确定平面对内的两个平面具有显著相邻关系，则判断两个平面是否被两个平面间的相邻直线有效分开，否则根据两个平面的相邻点数判断是否能合并；若未被有效分开，则合并两个平面，否则计算两个平面的间距；若间距小于预设距离阈值，则合并两个平面，否则确定位于两个平面间的干扰点并判断干扰点个数是否满足预设条件；其中，预设条件为：干扰点个数与相邻直线长度之比小于预设比例或干扰点个数小于预设点数阈值；若不满足，则合并两个平面，否则不作处理。本发明可以提升平面检测效率和准确性，适用于具有极窄平面的点云数据。

本发明授权点云数据平面检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据平面检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得点云数据中待合并的平面对； 若确定所述平面对内的两个平面具有显著相邻关系，则判断所述两个平面是否被所述两个平面间的相邻直线有效分开，否则根据两个平面的相邻点数判断是否能合并，即在两个平面的相邻点数大于预设相邻点数阈值时合并两个平面，否则不能合并； 若未被有效分开，则合并所述两个平面，否则计算所述两个平面的间距； 若所述间距小于预设距离阈值，则合并所述两个平面，否则确定位于所述两个平面间的干扰点并判断干扰点个数是否满足预设条件；其中，所述预设条件为：干扰点个数与相邻直线长度之比小于预设比例或所述干扰点个数小于预设点数阈值； 若不满足，则合并所述两个平面，否则不作处理； 判断所述两个平面是否被所述两个平面间的相邻直线有效分开，包括：确定所述平面对中的第一平面和第二平面以及所述第一平面的质心坐标；其中，所述第一平面是建立坐标系的平面，所述第二平面上未建立所述坐标系；确定所述质心坐标与所述相邻直线的位置关系；统计所述第二平面上的总点数以及与所述第二平面上与所述位置关系相反的点的个数；若所述点的个数与所述总点数之比大于或等于比例阈值，则确定被有效分开，否则未被有效分开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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