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龙图腾网获悉山东霍爵领航工业科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102175.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法是由张羽;谢全设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法，包括：在轮毂端面特定位置设三个图像采集器，采集图像并预处理提取缺陷第一图像，若采集到缺陷图像，再获取缺陷第二、三图像。基于多幅缺陷图像求变化特征值，初步区分凸起和非凸起类缺陷，针对非凸起类缺陷，根据特征标记点位重合度判定具体类别。本发明通过多视角采集图像综合判断，采用分级判定方式精准分类，针对性预处理快速分离缺陷，合理选取特征值提供可靠依据，优化检测流程，不仅能识别缺陷，还能明确类型，为后续处理提供依据，提升检测技术水平。

本发明授权一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的轮毂表面检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1，沿轮毂端面以任一轮毂端面半径的中点为目标采集点，基于所述目标采集点的垂直面分别设置第一图像采集器，第二图像采集器和第三图像采集器，其中，第一图像采集器与所述轮毂端面处垂直； 步骤S2，开启所述第一图像采集器采集轮毂目标检测区域以获取第一图像，对所述第一图像进行预处理以提取缺陷图像以获取缺陷第一图像； 步骤S3，响应于所述第一图像采集器采集到缺陷图像，分别开启所述第二图像采集器和第三图像采集器以获取缺陷第二图像和缺陷第三图像后； 步骤S4，基于所述缺陷第一图像、缺陷第二图像和缺陷第三图像求得缺陷图像变化特征值并根据所述缺陷图像变化特征值初步确定缺陷的类别，缺陷的类别包括凸起类缺陷和非凸起类缺陷； 步骤S5，响应于初步确定的缺陷为非凸起类缺陷，分别获取缺陷第一图像、缺陷第二图像和缺陷第三图像的特征标记点位，并根据各所述特征标记点位的重合度判定非凸起类缺陷的类别，其中，非凸起类缺陷的类别包括平面缺陷和凹坑缺陷； 步骤S6，标记检测出的各缺陷，旋转所述轮毂进行下一目标检测区域的缺陷检测； 其中，分别将所述缺陷第一图像、所述缺陷第二图像和所述缺陷第三图像中的亮度最低像素点的像素标记为第一特征标记点位、第二特征标记点位和第三特征标记点位。

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