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龙图腾网获悉洛阳博杨智能科技有限公司;郑州创新矿山信息技术有限公司申请的专利一种矿井智能化运输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471218.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种矿井智能化运输方法及系统是由凡建兵;张仕伟;陈朝锋;王宏耀;程京跃;刘辉;裴志强;郝东升;秦建国;杨晓磊;徐圣智;司建超;邵振;陈紫阳;张铭洋;万福安;刘颜珲;贾朋凯;凡铭泽;凡欣仪;张奇;张华敏设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井智能化运输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化运输技术领域，公开了一种矿井智能化运输方法及系统。该方法包括：对热成像摄像仪采集的矿井运输节点温度数据进行时序滤波和梯度去噪，得到温度特征矩阵；基于温度特征矩阵识别运输异常信息；根据运输异常信息执行温度模式匹配，生成运输操作指令集；将运输操作指令集作为约束条件进行矿井通道温度安全路径规划，得到运输执行方案；通过热成像摄像仪实时定位矿井作业人员具体位置后，将运输执行方案转换为标准化语音指令并经对讲机网络分区推送至对应作业人员，实时获取包含指令接收确认和执行进度的调度反馈数据。本发明通过热成像精确定位作业人员并结合对讲机网络实现分区推送，提升了矿井运输的智能化水平和安全性。

本发明授权一种矿井智能化运输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井智能化运输方法，其特征在于，包括： 对热成像摄像仪采集的矿井运输节点温度数据进行时序滤波和梯度去噪，得到温度特征矩阵，温度特征矩阵包含温度分布矩阵，温度变化率矩阵和温度梯度矩阵； 基于所述温度特征矩阵识别运输异常信息，包括：对所述温度特征矩阵中的温度变化率矩阵进行时序分析，确定运输设备异常发热位置，并基于所述运输设备异常发热位置生成设备异常掩码数据；基于所述温度特征矩阵中的温度分布矩阵筛选出目标温度范围内的温度像素点，并基于所述温度像素点执行人员密集区域的像素分布分析，得到人员异常掩码数据；根据所述温度特征矩阵中的温度梯度矩阵计算货物存储区域内的温度分布均匀度，并基于所述温度分布均匀度确定货物异常掩码数据；将所述设备异常掩码数据、所述人员异常掩码数据和所述货物异常掩码数据进行空间位置映射和异常严重程度计算，生成包含异常类型、位置坐标和严重程度等级的运输异常信息；根据所述运输异常信息执行温度模式匹配，生成运输操作指令集，包括：从所述运输异常信息中提取异常类型、位置坐标和严重程度等级，并将所述异常类型编码为设备过热标识符、人员聚集标识符和货物堆积标识符，得到异常特征编码向量；基于所述异常特征编码向量查询预设的运输指令匹配词典，得到候选指令模板集合；将所述异常特征编码向量与所述候选指令模板集合中各指令模板的特征向量计算余弦相似度，当相似度值超过相似度阈值时对应的指令模板被激活并根据所述位置坐标和所述严重程度等级参数化生成运输操作指令集； 将所述运输操作指令集作为约束条件进行矿井通道温度安全路径规划，得到运输执行方案； 通过热成像摄像仪实时定位矿井作业人员具体位置后，将所述运输执行方案转换为标准化语音指令并经对讲机网络分区推送至对应作业人员，实时获取包含指令接收确认和执行进度的调度反馈数据。

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