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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种应用于船舶环境的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795142.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种应用于船舶环境的定位方法和装置是由崔诚昊;林乾锋;潘宝峰;祝贵兵;王玉闯设计研发完成，并于2025-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于船舶环境的定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种应用于船舶环境的定位方法和装置。本申请提供的方法，包括：在当前采样周期到来时，采集一组定位相关数据；再根据IQ样本的幅值变化量和相位变化量，确定IQ样本的联合波动指标，并根据联合波动指标、预设的最小采样周期和预设的标准采样周期，确定下一次采样的更新采样周期；在更新采样周期到来时，执行下一轮数据采集，并重复上述步骤；对连续采集的多组定位相关数据进行筛选和预处理，得到训练样本集；基于训练样本集训练初始定位模型，得到训练好的定位模型；将实时采集的一组待测数据输入到训练好的定位模型，以由训练好的定位模型基于一组待测数据输出该组待测数据中的实时IQ样本对应的发送器所在的预测位置。

本发明授权一种应用于船舶环境的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于船舶环境的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 在当前采样周期到来时，采集一组定位相关数据；其中，所述一组定位相关数据包括接收器在接收来自发送器发射的无线信号的过程中获得的IQ样本、船体当前的姿态、船体当前的位置偏移量、以及所述IQ样本对应的发送器所在的位置； 根据所述IQ样本的幅值变化量和相位变化量，确定所述IQ样本的联合波动指标，并根据所述联合波动指标、以及预设的最小采样周期和预设的标准采样周期，确定下一次采样对应的更新采样周期； 在所述更新采样周期到来时，执行下一轮数据采集，并重复上述步骤； 对连续采集的多组定位相关数据进行筛选和预处理，得到训练样本集；其中每个训练样本包括IQ样本、船体的姿态、船体的位置偏移量、以及IQ样本对应的发送器所在的位置； 基于所述训练样本集训练初始定位模型，得到训练好的定位模型； 将实时采集的一组待测数据输入到所述训练好的定位模型，以由所述训练好的定位模型基于所述一组待测数据输出该组待测数据中的实时IQ样本对应的发送器所在的预测位置；其中，所述一组待测数据包括船体的实时姿态、船体实时位置偏移量、以及实时IQ样本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江海洋大学，其通讯地址为：316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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