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龙图腾网获悉张家港领声新能科技有限公司申请的专利一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157915.8，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法及系统是由王剑宇;朱涛设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法及系统，涉及电池质量管理系统技术领域。包括同步实时采集多个传感器数据，对所采集的多个传感器数据进行预处理；根据预处理后的各传感器数据计算负载波动信号CKI；对电池电量进行预测，并根据当前电池电量预测值和电池电量观测值计算新息，根据新息均值计算残差衰减指数RID，根据残差衰减指数RID动态调整修正当前电池电量预测值和电池电量观测值差值的策略；计算当前风险刻度，根据当前风险刻度动态调整当前电池电量的预测补偿量；基于当前电池电量预测值和当前电池电量的预测补偿量获取修正后的当前预测电量。本发明可以递归修正电池电量预测值，使电池电量预测值保持准确。

本发明授权一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机电池管理系统的电池电量修正方法，其特征在于，包括： 步骤1:同步实时采集多个传感器数据，对所采集的多个传感器数据进行预处理； 步骤2:根据预处理后的各传感器数据计算负载波动信号CKI； 步骤3:采用卡尔曼滤波对电池电量进行预测，并根据当前电池电量预测值和电池电量观测值计算新息，获取新息均值，并根据新息均值计算残差衰减指数RID，根据残差衰减指数RID动态调整修正当前电池电量预测值和电池电量观测值差值的策略； 步骤4:计算当前风险刻度，并根据当前风险刻度动态调整当前电池电量的预测补偿量；所述风险刻度结合负载波动信号CKI和残差衰减指数RID，表示当前电池电量的预测误差；风险刻度表达式为： ；其中，负载波动信号，为残差衰减指数，Z为稳态参数，表示风险刻度，是二阶电流特征，为残差衰减指数RID值的峰值； 步骤5:基于当前电池电量预测值和当前电池电量的预测补偿量获取修正后的当前预测电量；当前电池电量的预测补偿量表达式如下： ；其中，为当前电池电量的预测补偿量，为当前时刻的电流值，和均为超参数。

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