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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014700.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统是由张新强;张普;盛李立;张建;罗俊;龚华斌;陈玄;熊涛;罗梦云设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统，本方法首先构建水利设施多维数字孪生模型，并运用知识图谱与图神经网络动态预测风险传导效应，形成风险势能场。基于该势能场为巡检机器狗规划兼顾信息收益与能耗的最优路径。在巡检过程中，通过实时数据与模型预期值的比对发现认知意外，实时触发路径重规划以勘察异常点。将附带北斗高精度定位信息的异常数据反馈至图神经网络进行迭代训练，形成闭环校正。本发明实现了水利巡检风险评估精准度提高的效果。

本发明授权一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建水利设施的多维数字孪生模型，并结合水利设施的历史数据与设施结构信息为多维数字孪生模型赋予初始风险权重，形成初始风险势能场； 将水利设施的设施部件作为设施节点，并将设施部件之间的物理影响关系或逻辑影响关系作为节点边构建水利设施的水利知识图谱； 从外部数据源周期性获取包括降雨预报、上游水位和土壤湿度在内的实时环境影响因子； 将实时环境影响因子作为输入变量加载至水利知识图谱的对应设施节点； 利用图神经网络在水利知识图谱上进行推理，计算实时环境影响因子造成的风险能量沿节点边进行传导与汇集后的累积效应； 根据累积效应的计算结果输出更新后的风险势能场； 基于风险势能场并结合巡检机器狗的巡检信息收益与巡检能耗成本为巡检机器狗生成最优巡检路径； 控制巡检机器狗依据最优巡检路径执行巡检，并在巡检过程中采集巡检机器狗周围的实时环境数据； 将实时环境数据与风险势能场中提取的环境预期值进行比对，当出现由实时环境数据与环境预期值之间差异所定义的认知意外时触发巡检路径的在线重规划，以对出现认知意外的异常点进行局部勘察； 通过巡检机器狗获取异常点处的异常环境数据和北斗定位信息，并将异常环境数据和北斗定位信息反馈至图神经网络进行迭代训练，以实现图神经网络的闭环校正。

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