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龙图腾网获悉广东省怡合建设有限公司申请的专利一种钻注一体化施工的视觉监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239103.8，技术领域涉及：E21B47/002；该发明授权一种钻注一体化施工的视觉监测方法是由李锐标;陈丹娜;刘华超;唐美灵;陈燕贤设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻注一体化施工的视觉监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及监测钻注一体化施工的技术领域，尤其涉及一种钻注一体化施工的视觉监测方法。本发明通过多光谱视觉网络实时获取钻孔形态，并基于钻孔形态变化率周期性修正钻孔运行参数，能够基于钻孔的情况更加准确地调整钻孔运行参数，通过钻孔的情况，将连接注浆泵的钻杆内腔向地层注入浆液，从而在合适的时机进行注浆操作，从而提高钻注一体化施工的效率；基于浆液扩散半径确定施工状态，并基于施工状态确定是否调整注浆压力以及钻孔运行参数的修正周期。本发明在钻注过程中出现浆液流动路径受阻时及时调整，从而提高钻注效率。

本发明授权一种钻注一体化施工的视觉监测方法在权利要求书中公布了：1.一种钻注一体化施工的视觉监测方法，其特征在于，包括： 利用多光谱视觉网络实时生成钻孔点云，以获取钻孔形态，其中，钻孔形态包括孔深和孔口直径； 基于所述孔口直径计算孔口直径变化率，并基于孔口直径变化率周期性修正钻孔运行参数，其中，钻孔运行参数至少包括钻速； 通过连接注浆泵的钻杆内腔向地层以预设的注浆压力注入浆液，以完成注浆操作； 通过红外热成像追踪确定浆液扩散半径，基于预设时间段内的浆液扩散半径确定施工状态，并基于施工状态调整所述注浆压力，并基于调整注浆压力后的施工状态确定是否调整所述钻孔运行参数的修正周期； 基于预设时间段内的浆液扩散半径确定施工状态，并基于施工状态调整注浆压力的过程包括： 当确定施工状态为第一状态时，基于所述浆液扩散半径与预设半径的比值调整注浆压力； 其中，所述第一状态为不合格的所述施工状态，且第一状态为所述浆液扩散半径小于预设半径时对应的施工状态； 所述方法还包括： 通过整合所述钻孔形态和所述钻孔运行参数模拟裂隙网络，以得到钻孔位置的地质渗透参数； 基于所述渗透参数与预设渗透参数的比值增加注浆压力，且注浆压力的增加幅度与比值成反比； 所述方法还包括： 调节所述注浆压力后，重新检测所述浆液扩散半径； 若所述浆液扩散半径小于所述预设半径，利用广角摄像头获取的钻杆2d像素坐标，并利用激光测距仪获取的钻杆关键点与激光传感器的距离值，并将钻杆2d像素坐标与距离值进行融合，得到三维坐标； 基于三维坐标重构钻杆轴线空间向量，以检测预设时间内钻孔角度偏差的平均值是否控制在预设偏差值内； 所述方法还包括： 若钻孔角度偏差的平均值不在预设范围内，则基于钻孔角度偏差的平均值与所述预设偏差值的差值减少钻速，且钻速的减少幅度与差值成正比； 所述方法还包括： 计算累计注浆量，并基于累计注浆量与预设注浆量的比值降低钻速，且钻速的降低幅度与比值成反比； 若所述累计注浆量与预设注浆量的比值大于预设比值时，进行停钻操作。

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