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龙图腾网获悉深圳市火花幻境互动娱乐有限公司申请的专利基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841098.1，技术领域涉及：G06F3/041；该发明授权基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法及装置是由孙晖;缪树江;桑至洪;袁明亮;宋帝设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，该方法包括：接收触控设备采集的初始触控数据，所述初始触控数据包括触控点坐标、触控压力值和触控时长，根据所述触控点坐标生成触控轨迹，根据所述触控压力值和所述触控时长计算触控行为的压力变化率，将所述触控轨迹与所述压力变化率进行映射，得到所述触控行为的动态特征向量，对所述动态特征向量进行分类，确定所述触控行为的操作意图，根据所述操作意图生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至目标设备。通过上述方式，解决基于固定压力阈值判断的触控控制方式对压力变化动态响应能力不足的问题，从而提升用户在不同场景下的交互体验。

本发明授权基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法，其特征在于，所述基于虚拟遥杆和触控的压力感应融合控制方法包括： 接收触控设备采集的初始触控数据，所述初始触控数据包括触控点坐标、触控压力值和触控时长； 根据所述触控点坐标生成触控轨迹，根据所述触控压力值和所述触控时长计算触控行为的压力变化率； 将所述触控轨迹与所述压力变化率进行映射，得到所述触控行为的动态特征向量，所述动态特征向量是通过对触控轨迹的分段时空特征与压力动态变化进行融合形成的多维表征向量； 对所述动态特征向量进行分类，确定所述触控行为的操作意图； 根据所述操作意图生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至目标设备； 所述将所述触控轨迹与所述压力变化率进行映射，得到所述触控行为的动态特征向量的步骤包括： 将所述触控轨迹划分为若干子轨迹段，每个子轨迹段对应一个时间窗口； 在每个时间窗口内，分别计算所述触控轨迹的方向角和曲率，并将所述方向角、所述曲率与所述压力变化率进行组合，得到子特征向量； 将所有子特征向量按时间顺序拼接，形成所述触控行为完整的动态特征向量。

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