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龙图腾网获悉银河航天(北京)通信技术有限公司申请的专利一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072874.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质是由侯亮;方杰;段晓;王长安设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质，包括：确定终端设备的导航路径以及移动速度，并实时确定相对于当前时刻，终端设备在预定时段内的轨迹信息；基于与终端设备对应的轨迹信息，确定与轨迹信息对应的覆盖区域内的三维地形信息；基于与终端设备对应的轨迹信息、多个卫星的星历信息以及三维地形信息，确定与各个时空轨迹点对应的卫星对接信息；根据与各个时空轨迹点对应的卫星对接信息，确定对接切换点，并基于对接切换点，确定切换向量；以及利用粒子群优化算法，并根据预先设置的目标函数以及切换向量，确定目标切换策略，并根据目标切换策略进行卫星切换。

本发明授权一种基于多卫星的复杂地形通信方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多卫星的复杂地形通信方法，其特征在于，包括： 确定终端设备的导航路径以及移动速度，并实时确定相对于当前时刻，所述终端设备在预定时段内的轨迹信息，其中所述轨迹信息包括多个时空轨迹点，并且所述时空轨迹点包括所述终端设备的轨迹点的位置信息，以及与所述轨迹点对应的时间信息； 基于与所述终端设备对应的轨迹信息，确定与所述轨迹信息对应的覆盖区域内的三维地形信息； 基于与所述终端设备对应的轨迹信息、多个卫星的星历信息以及所述三维地形信息，确定与各个时空轨迹点对应的卫星对接信息，其中所述卫星对接信息用于指示在所述各个时空轨迹点能够与所述终端设备对接的卫星； 根据与所述各个时空轨迹点对应的卫星对接信息，确定对接切换点，并基于所述对接切换点，确定切换向量，其中所述对接切换点用于指示当前时空轨迹点的卫星对接信息与上一时空轨迹点的卫星对接信息不同，并且所述切换向量表示所述终端设备在各个对接切换点处所选择对接的卫星；以及 利用粒子群优化算法，并根据预先设置的目标函数以及所述切换向量，确定目标切换策略，并根据所述目标切换策略进行卫星切换，其中利用粒子群优化算法，并根据预先设置的目标函数以及所述切换向量，确定目标切换策略的操作，包括： 基于所述切换向量进行随机初始化，生成包含多个粒子的粒子群并确定与所述粒子群对应的粒子群参数，其中所述粒子群参数包括初始个体最佳位置、初始全局最佳位置、初始位置、初始速度、初始惯性权重、随机数、迭代次数以及学习因子； 定义目标函数，其中所述目标函数用于指示所述粒子群对应的切换次数与对应的第一权重的乘积，和与所述粒子群对应的质量评估值与对应的第二权重的乘积之和； 利用所述粒子群算法更新每个粒子的速度信息以及位置信息，并计算与更新后的位置信息对应的适应度值； 比较所述粒子更新后的位置信息的适应度值与所述初始个体最佳位置的适应度值，并且在所述粒子更新后的位置信息的适应度值小于所述初始个体最佳的适应度值的情况下，将所述初始个体最佳位置的适应度值更新为所述粒子更新后的位置信息的适应度值； 比较所述各个粒子更新后的位置信息的适应度值与所述初始全局最佳位置的适应度值，并且在存在所述粒子更新后的位置信息的适应度值小于所述初始全局最佳位置的适应度值的情况下，将所述初始全局最佳位置的适应度值更新为对应粒子更新后的位置信息的适应度值；以及 反复迭代直至达到终止条件，确定目标切换向量，并根据所述目标切换向量确定所述目标切换策略。

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