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龙图腾网获悉江苏稻源科技集团有限公司申请的专利一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898818.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法是由刘小楠;王彬;乔本森;程银;胡泽松设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法，涉及视觉目标跟踪领域，该方法包括：获取图像数据，并对图像数据进行预处理，利用目标检测算法对预处理后的图像数据进行目标检测，得到跟踪目标；对跟踪目标进行历史轨迹追溯，并利用拉格朗日插值法生成轨迹预测窗口，利用卡尔曼滤波算法对轨迹预测窗口进行修正，得到修正的轨迹预测窗口；通过搜索窗口动态调整策略对连续自适应均值漂移算法进行改进，并基于修正的轨迹预测窗口利用改进连续自适应均值漂移算法对跟踪目标进行跟踪，得到跟踪结果。本发明通过拉格朗日插值法构造一维插值多项式，有效提升连续自适应均值漂移算法对高速或非线性目标的跟踪性能。

本发明授权一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取图像数据，并对图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据，利用目标检测算法对预处理后的图像数据进行目标检测，得到跟踪目标； S2、对跟踪目标进行历史轨迹追溯，并根据追溯的历史轨迹利用拉格朗日插值法生成轨迹预测窗口，利用卡尔曼滤波算法对轨迹预测窗口进行修正，得到修正的轨迹预测窗口； S3、通过搜索窗口动态调整策略对连续自适应均值漂移算法进行改进，得到改进连续自适应均值漂移算法，并基于修正的轨迹预测窗口利用改进连续自适应均值漂移算法对跟踪目标进行跟踪，得到跟踪结果； 所述S3包括： S31、利用自适应系数生成搜索窗口自适应调整策略，并基于预设的跟踪问题进行问题划分，通过问题划分结果生成搜索窗口优化调整策略； S32、对搜索窗口自适应调整策略和搜索窗口优化调整策略进行策略整合，得到搜索窗口动态调整策略； S33、基于搜索窗口动态调整策略对连续自适应均值漂移算法进行改进，得到改进连续自适应均值漂移算法，并根据修正的轨迹预测窗口利用改进连续自适应均值漂移算法对跟踪目标进行跟踪，得到跟踪结果。

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