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龙图腾网获悉河南国为包装制品有限公司申请的专利一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704137.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法是由景献国;张磊;周猛;吴会勇设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法，包括以下步骤，三轴传感器采集振动数据结合角位移脉冲提取特征参量，K均值聚类评估模态质量，形变梯度超阈值触发异常标识，谐波畸变超15％切换冗余通道，融合特征计算功率因数，相位切换回路，分三区间调整PWM占空比，回归校正生成制动曲线验证执行，执行瓦楞辊机冗余通道切换与参数重载。本发明中，通过三轴振动结合角位移构建特征参量聚类划分模态评估质量，形变关联识别异常，谐波监测动态切换路径稳数据流，畸变率计算功率因数，相位切换回路，按功率因数调整PWM占空比提升精度，构建振动‑模态‑冗余闭环系统，实现状态识别与能效提升。

本发明授权一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有冗余容错功能的综合自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过三轴MEMS传感器获取纸板加工设备上压辊的轴向振动加速度波形，从波形中提取基频段振动峰谷差值，根据峰谷差值和瓦楞辊机传动轴的旋转编码器输出的角位移脉冲信号计算瓦楞辊轴向振动特征参量； S2：对所述振动特征参量输入K均值聚类算法进行瓦楞辊轴承座运行模态分类并计算轮廓系数，结合纸板压力传感器的误差激活辊面形变梯度补偿机制，当轮廓系数与形变梯度变化趋势皮尔逊相关系数超过0.8时生成瓦楞辊齿轮箱异常标识； S2的具体步骤为： S201：调用所述轴向振动特征参量输入K均值聚类算法，通过马氏距离计算样本与类中心的相似度，采用肘部法则确定迭代次数，更新聚类中心直至类内方差变化量呈现平稳状态，计算每个样本点到所属类中心的平均距离，生成运行模态分类结果； S202：基于所述运行模态分类结果计算轮廓系数，采用类间距离最大值与最小值的确定样本密度，结合纸板压力传感器输出的误差率，建立误差率与轮廓系数的线性回归方程，当回归系数t检验值呈现统计显著性时，生成补偿激活信号； S203：根据所述补偿激活信号触发辊面形变梯度补偿机制，提取补偿周期内形变梯度变化率，将变化率与轮廓系数进行皮尔逊相关系数计算，当相关系数连续三次超过0.8时，生成瓦楞辊齿轮箱异常标识； S3：根据所述瓦楞辊齿轮箱异常标识检测双通道谐波监测，计算压辊双通道谐波畸变率，畸变率超过15%时启用备用通道，根据谐波畸变率和所述振动特征参量计算瓦楞辊电机功率因数； S4：基于所述瓦楞辊电机功率因数构建纸板线速度双冗余控制回路，当主回路相位滞后大于30°时切换至备用回路，将功率因数划分为0.8-1.0、0.6-0.8、低于0.6三个区间，生成瓦楞辊驱动电机PWM占空比参数； S5：采用回归分析法校正所述瓦楞辊驱动电机PWM占空比参数，结合所述瓦楞辊电机功率因数生成制动电流PID控制曲线，通过备用回路功率因数验证曲线有效性，执行瓦楞辊机冗余通道切换与参数重载。

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