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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822329.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法是由陈正;苏伟鸿;刘轩硕;杨朝坤;刘佳佳;聂勇;梅德庆设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法。方法包括：将水下旋转机械的原始机械振动信号进行预处理后获得滤波后振动信号；进行傅里叶同步压缩变换后构造时频分布矩阵；建立包含平滑约束项的最优路径模型，获得瞬时频率轨迹进而估计最优时变转速；对滤波后振动信号进行时域‑角度域映射，构造角度域振动信号，进而构造时间‑阶次分布矩阵；从阶次域和时域双维度确定振动的主导阶次成分和最优运行工况。本发明方法能够高精度提取变工况下的水下旋转机械振动信号特征，并在无转速传感器条件下，估计转速时间映射关系，通过阶次和转速能量分布特征，提取激振特性和振动强度，在振动监测和优化设计中具有重要的工程应用价值。

本发明授权基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时频能量分析的水下旋转机械振动特征提取方法，其特征在于，包括： 步骤a：获取水下旋转机械在水下运行时的原始机械振动信号，将原始机械振动信号进行预处理后获得滤波后振动信号； 步骤b：对滤波后振动信号进行傅里叶同步压缩变换，从而构造滤波后振动信号的时频分布矩阵； 步骤c：基于滤波后振动信号的时频分布矩阵，建立包含平滑约束项的最优路径模型，从而提取出滤波后振动信号的最优时频路径分布，在最优时频路径分布中获得滤波后振动信号随转速变化的瞬时频率轨迹，从而获得估计的最优时变转速； 步骤d：根据估计的最优时变转速对步骤a中的滤波后振动信号进行时域-角度域映射，构造角度域振动信号，然后使用步骤b中相同的傅里叶同步压缩变换，构造时间-阶次分布矩阵； 步骤e：将时间-阶次分布矩阵进行阶次切片处理，获得角度域振动信号的阶次能量谱，从而确定原始机械振动信号中引起振动的主导阶次成分；同时将时间-阶次分布矩阵进行时间切片处理，获得角度域振动信号的转速能量谱，从而获得最优转速，对水下旋转机械的转速进行控制使得在最优运行工况下运行。

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