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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510959850.2，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统是由王剑锋;左智文;刘芬;杨娜;李卫华;贾永凯;刘逸群;刘钰阳;王春设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统在说明书摘要公布了：一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统，涉及电池荷电状态估算领域，本发明为了解决现有的现有的电池荷电状态估算技术存在成本较高、精度有待提高、鲁棒性差等问题而提出。技术要点：首先通过离线实验建立二阶等效电路模型，采用离线参数辨识手段，减小待辨识模型参数与拟合电压之间的量级差异，提高拟合精度。将离线参数辨识所得模型参数与SOC之间关系进行拟合，并利用增加拟合点后的三阶Gaussian拟合OCV‑SOC关系曲线。将传感器实时测量电池端电压与电流值输入ECM模型中用于计算OCV值，将计算所得OCV值进行变权重分配的滑动窗口滤波以平滑曲线、减小误差，将滤波后的结果通过OCV‑SOC关系曲线拟合得出SOC值，此值作为后续卡尔曼滤波的观测值。预测值利用安时积分法计算得出，并利用此先验值结合模型参数与SOC关系拟合出当前模型参数。最终对两者进行卡尔曼滤波，得出后验SOC值。

本发明授权一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低复杂度、高精度、强鲁棒性的电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述方法包括： 根据初始SOC值与传感器测量得出端电压Ut、电流值I，利用安时积分法计算得出当前时刻的SOC先验值； 将SOC先验值输入提前拟合好的SOC-ECM参数关系曲线中即可计算得出当前时刻模型参数值，利用模型参数结合输入的端电压与电流值即可计算得出OCV值； 增加实测OCV点数量，利用三阶Gaussian公式拟合OCV-SOC关系，将计算得出OCV值进行改变权重分配的滑动窗口滤波后带入其中即可得到观测SOC值； 根据给定滤波参数：状态向量协方差P、预测状态协方差Q、观测状态协方差R，应用卡尔曼滤波对预测与观测SOC值进行滤波，得出后验估计SOC值，将其作为下一时刻的初始SOC值，反复执行上述过程，直至迭代结束； 离散化后的电池二阶ECM模型表达式如式1所示： 1 其中，Uocv表示电池的开路电压；Ut表示电池施加在负载两端的端电压；I表示电路中的电流，放电电流为正；R0表示电池中的欧姆内阻；R1表示激活极化电阻；R2、表示浓度极化电阻；k表示k时刻的参数值；为单位采用时间间隔；、分别表示激活、浓度极化时间常数，其值为极化阻容乘积；为电池最大可用容量；为电池充放电效率； ECM的模型参数可以通过HPPC实验测试曲线辨识得出，即为对电池施加的脉冲电流激励以及对应的电压变化曲线；规定放电电流为正，其中Id为放电电流，Ic为充电电流;U0为初始端电压； 依照等效电路模型进行分析，当电池放电结束的一瞬间，等效RC回路相当于一阶零输入响应，根据一阶线性电路分析的三要素法，易得： 2 则放电t时刻后电池激活极化、浓度极化电压分别为： 3 以指数项为基底的最小二乘拟合法求解二阶ECM模型参数，具体流程如下： 1拟合区间选取： 放电结束后的极化电压表达式符合指数拟合形势，选取放电结束后去极化过程t2-t3区间来拟合模型参数； t2时刻出现一个快速的电压阶跃U2-U5，是受欧姆内阻R0的影响导致，求解出此时的欧姆内阻： 4 选择将U5到U6区间数据全部减去后续的Ut稳定值并取其相反数，得到处理后的极化电压 2基于最小二乘法的指数拟合： 由于拟合区间不包含欧姆内阻R0且已将数据处理为同一量级，得到指数拟合的一般形式： 5 其中a、b、c、d即为待求解参数； 将上述方法所求各SOC点处ECM模型参数值进行6阶多项式拟合，即可得出ECM模型参数-SOC值的关系。

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