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龙图腾网获悉无锡惠昆医疗科技有限公司申请的专利一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932335.5，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法是由孙云鹏;李昆;陈伟设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量应力技术领域，具体涉及一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法，智能标定装置还包括无刷电机控制模块，无刷电机控制模块用于获取不同倾斜角度的补偿力；获取每次调整砝码重量时对应的静载电流值，结合补偿力得到关系模型；将静载电流输入到关系模型中，结合当前倾斜角度时对应的补偿力，确定各个初始标定点的施加力；根据各个初始标定点的施加力和电阻值确定灵敏度，并确定精细化空间量；根据灵敏度和精细化空间量，确定精细化标定点数量，进而得到柔性传感器的标定曲线。本发明通过不同力段的灵敏度表现，对灵敏度高的力段进行更精细的标定，对灵敏度低的力段进行粗略标定，有助于优化标定资源分配，提高标定效率和准确性。

本发明授权一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性触觉传感器的智能标定装置，包括标定装置本体，所述标定装置本体包括标定器，所述标定器由底座、支撑臂、丝杠、电机模块、支撑臂、加载力杆和放置台组成；所述底座用于固定装置；所述支撑臂与底座之间通过棘轮锁或电磁制动器连接，用于调节角度；所述丝杠通过旋转调节无刷电机控制模块的位置；所述电机模块用于驱动丝杠转动；所述支撑臂用于固定支撑电机模块和无刷电机控制模块；所述加载力杆用于传递力并与柔性传感器接触；所述放置台用于放置柔性传感器，通过粘性剂固定柔性传感器；其特征在于，所述智能标定装置还包括无刷电机控制模块，所述无刷电机控制模块安装在所述标定装置本体上； 所述无刷电机控制模块用于获取所述标定器的加载力杆调整至不同倾斜角度时对应的补偿力；获取砝码测试过程中每次调整砝码重量时对应的静载电流值，结合初始倾斜角度时对应的所述补偿力，得到静载电流和承载力之间的关系模型；将各个初始标定点的无刷电机静载电流输入到所述关系模型中，结合当前倾斜角度时对应的所述补偿力，确定各个初始标定点的施加力； 根据所述各个初始标定点的施加力和电阻值，确定各个目标初始标定点所属力段的灵敏度；确定精细化空间量，所述精细化空间量为各个初始标定点之间最多存在的标定点数量；根据所述灵敏度和所述精细化空间量，确定所述各个目标初始标定点所属力段内的精细化标定点数量；通过所述精细化标定点数量得到柔性传感器的标定曲线； 所述得到静载电流和承载力之间的关系模型，包括： 将所述加载力杆调整到初始倾斜角度，获取初始倾斜角度时对应的所述补偿力；按梯度加载标准砝码，覆盖传感器量程，并将砝码重量转换为重力，得到每次调整砝码重量时的承载力；构建静载电流和承载力之间的关系函数； 将每次调整砝码重量时对应的静载电流值作为所述关系函数的自变量，将每次调整砝码重量时的承载力作为所述关系函数的因变量，并将所述初始倾斜角度时对应的所述补偿力用于分析所述关系函数的截距，求解所述关系函数，得到静载电流和承载力之间的关系模型。

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