买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510692359.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法是由张英俊;彭楚尧;谷曼玉;吉哲;于海越设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法，包括：对港口水域航行场景进行系统分类；载入电子海图，以层次结构提取物标，并根据物标标识码筛选辅助判别港口水域航行场景的物标；解析海图物标，构建包括港口边界、航道线、泊位静态物标的几何模型；获取AIS数据中船舶的经纬度、船速、航向信息，结合静态物标的几何模型实现港口水域场景实时识别。本发明能够实现实时读取电子海图，结合船舶动态参数航速、航向、经纬度等进行多维度场景判断。因此，发明成果能够高效准确的识别当前船舶所属的航行环境，为智能船舶的自主导航系统提供有力支持。

本发明授权一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法，其特征在于，包括： S1、对港口水域航行场景进行系统分类； S2、载入电子海图，以层次结构提取物标，并根据物标标识码筛选辅助判别港口水域航行场景的物标； S3、解析海图物标，构建包括港口边界、航道线和泊位静态物标的几何模型，包括： S31、根据电子海图解析结果，将海图分为点型物标，线性物标和面型物标，对线性物标和面型物标抽象为离散的物标点集，如下： 其中，t表示该物标边界上物标点的个数； S32、将物标点的经纬度坐标根据墨卡托投影映射到直角坐标系中，具体公式如下： 其中，为物标点平面横坐标；为物标点平面纵坐标；为中央经线；B为纬度，L为经度；a为地球长半轴的长度；b为地球短半轴的长度；e为地球第一偏心率；N为卯酉圈曲率半径； S33、设定圆形的检索圈，计算船舶,到每一个点的距离，计算公式如下： S34、若船舶,到每一个点的距离小于设定的检索半径5海里，则提取特征点所属的特征物标的方位信息，并计算特征物标与船舶之间的距离，根据最近原则确定最终要检索的物标，并依据该物标以及船舶AIS动态航行信息判断船舶所属航行场景，包括： S341、进出港航行时，检索到面型的Harbour物标，依据Harbour物标以及船舶AIS动态航行信息判断船舶所属航行场景； S342、航道航行时，检索到线型的Fairway物标，依据Fairway物标以及船舶AIS动态航行信息判断船舶所属航行场景； S343、船舶在属于锚泊状态或进出锚地时，检索到面型的Anchoragearea物标作为锚地边界线，依据Anchoragearea物标以及船舶AIS动态航行信息判断船舶所属航行场景； S344、船舶在靠离泊作业时，检索到面型的Berth物标，依据Berth物标以及船舶AIS动态航行信息判断船舶所属航行场景； S4、获取AIS数据中船舶的经纬度、船速和航向信息，结合静态物标的几何模型实现港口水域场景实时识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。