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龙图腾网获悉上海帆声图像科技有限公司申请的专利一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202645.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统是由刘锴锋;陈心毅设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统，涉及机器视觉与光学检测技术领域。该方法包括系统标定、初始定位、折射校正和层数判定步骤。系统标定获取相机内外参数；初始定位通过特征匹配和三角测量得到缺陷视在三维坐标；折射校正以视在坐标为初始值，执行正向光线追迹，根据斯涅尔定律计算折射方向，构建优化目标函数，采用迭代优化算法求解真实三维坐标；层数判定确定缺陷所在层。本发明通过考虑光线折射效应，实现了缺陷的高精度三维定位和层数判定，具有非破坏性、适用性广等优点，能满足高端制造业的品控需求。

本发明授权一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取立体视觉系统中至少两台相机的内部参数和外部参数，内部参数包括内参矩阵和畸变系数，外部参数包括旋转矩阵和平移向量； 步骤S2：在所述至少两台相机采集的图像中匹配同一缺陷点，并通过三角测量算法计算出该缺陷点的视在三维坐标； 步骤S3：以视在三维坐标为初始值，基于多层透明材料各层的厚度和折射率，执行正向光线追迹，从当前猜测的真实缺陷位置出发，向相机光学中心发射初始光线；根据斯涅尔定律计算光线穿过各层介质界面后的折射方向；构建优化目标函数，目标函数为预测像素与实际测量像素之间的重投影误差；通过迭代优化算法求解真实三维坐标，使得重投影误差达到最小，正向光线追迹的初始光线方向向量为，其中OL为相机光学中心，Preal为当前猜测的真实缺陷位置，根据斯涅尔定律的矢量形式计算折射后的方向向量，斯涅尔定律的矢量形式为：；其中为折射后的方向向量，η为两介质折射率之比，即η=n12，n1，n2为两介质的折射率，为入射光线方向，为界面法向量；优化目标函数为，其中pL、pR为实际测量的缺陷点在左、右相机成像平面上的像素坐标，pL′、pR′为从真实三维坐标出发经折射后在左、右相机成像平面上的预测像素坐标； 步骤S4：将最终求得的真实三维坐标与材料各层的物理边界进行比较，以确定缺陷所在的层。

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