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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种无人机集群任务执行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736934.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机集群任务执行方法及系统是由王涛;刘波;高琛;饶子昊;杨丙三;汪鸿润;刘学儒;李家賀设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群任务执行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统，该方法应用于系统控制器，该方法包括：接收任务指令，并基于任务指令获取待分配任务集合；基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系；基于目标映射关系，确定待分配任务的无人机，以使每个待分配任务的无人机之间进行通信连接，得到无人机子群，进而使无人机子群基于预设的一致性控制算法和无人机信息进行路径规划，得到目标路径，从而使无人机子群基于目标路径执行对应的待分配任务。实现无人机集群能够同步处理多个待分配任务，更具备可扩展性，且避免无人机集群内部无人机之间的碰撞，提高无人机执行多任务过程中的可靠性。

本发明授权一种无人机集群任务执行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群任务执行方法，其特征在于，应用于系统控制器，所述方法包括： 接收任务指令，并基于所述任务指令获取待分配任务集合； 基于所述待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定所述待分配任务集合和所述无人机集群的目标映射关系； 基于所述目标映射关系，确定待分配任务的无人机，以使每个所述待分配任务的所述无人机之间进行通信连接，得到无人机子群，进而使所述无人机子群基于预设的一致性控制算法和所述无人机信息进行路径规划，得到目标路径，从而使所述无人机子群基于所述目标路径执行对应的所述待分配任务； 其中，所述无人机信息包括无人机位置，所述任务信息包括无人机需求数量和任务目标点位置，所述基于所述待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定所述待分配任务集合和所述无人机集群的目标映射关系，包括： 基于所述无人机需求数量，将所述待分配任务集合中的待分配任务划分为待分配子任务； 基于所述无人机位置和所述任务目标点位置，确定目标距离； 基于所述目标距离、所述无人机和所述待分配子任务，构建初始矩阵； 基于所述初始矩阵和预设匈牙利算法，确定每个所述待分配子任务与每个所述无人机的点对点映射关系； 基于所述点对点映射关系和所述待分配子任务与所述待分配任务的任务映射关系，构建所述待分配任务集合和所述无人机集群的映射关系。

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