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龙图腾网获悉武汉七环电气股份有限公司申请的专利煤矿井下UWB定位基站与标签动态防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510878608.2，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权煤矿井下UWB定位基站与标签动态防碰撞方法是由方堃设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下UWB定位基站与标签动态防碰撞方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下UWB定位基站与标签动态防碰撞方法，涉及UWB定位技术领域，本发明通过在UWB定位基站内设置有序报名集合，UWB定位标签发送携带身份信息的报名信息，并在有序报名集合中查找身份信息的位置，根据该身份信息的位置、最大识别并发数、基站定位周期和当前计时时刻确定该身份信息所对应的UWB定位标签发送信号的时隙并发送该时隙，以使该定位标签按照该时隙向定位基站发送定位信息，通过这种定位基站集中对所有标签进行动态时隙分配的机制，能够动态规划每个标签的发送时刻，可以确保任意两标签信号的时间间隔，保证每个标签的发送定位信号的时间不会相撞，从根本上避免信号碰撞，有效解决煤矿井下UWB信号的碰撞问题。

本发明授权煤矿井下UWB定位基站与标签动态防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下UWB定位标签动态防碰撞方法，其特征在于，包括： 预设标签定位周期、报名周期和看门狗周期； 在待机模式下按报名周期发送报名信息，所述报名信息中携带该UWB定位标签的身份信息； 在收到UWB定位基站的时隙反馈时切换为工作模式，在工作模式下按标签定位周期向UWB定位基站发送定位信号； 在看门狗周期内未收到UWB定位基站的时隙反馈时，切换为待机模式； 在收到UWB定位基站的时隙反馈时，将标签定位周期更新为基站定位周期，并结合收到的时隙大小获取定位信号发送时刻，完成初始化； ID号为IDx的UWB定位标签收到初始化指令[IDx，T0，tx]后，设置标签定位周期T1为基站定位周期T0，设置计时器t1当前时间为T0-tx，UWB定位标签再过tx秒发送第一次定位指令；其中 ； Sx：该标签的身份信息的位置； Y：基站的最大识别并发数； t0：基站的当前计时时刻，从0开始计数，在[0，T0]之间循环； tx：该标签发送信号的时隙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉七环电气股份有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园8栋5层01-08号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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