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龙图腾网获悉杭州昊美科技有限公司申请的专利变压器异常状态智能识别方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770544.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权变压器异常状态智能识别方法、系统及装置是由赵向新;黄启春;张丹;魏鹏波;屠栋栋设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本变压器异常状态智能识别方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变压器异常状态智能识别方法、系统及装置，包括巡检步骤，获取无人机拍摄的变电站环境图像，并构件变电站三维地图；变压器缺陷筛选步骤，在所述变电站三维地图中通过目标检测筛选异常变压器，并获取无人机飞行路径；飞行路径优化步骤，计算各坐标点的缺陷检测价值与飞行代价，基于动态平衡策略动态调整无人机飞行路径，并识别变压器的棱角，生成虚拟坐标点，根据虚拟坐标点规划环绕虚拟标记点的等距拍摄路径；多模态识别步骤，基于无人机飞行路径，同步采集无人机拍摄的视觉图像、红外热成像以及声音数据，通过多模态数据融合策略，识别变压器的异常状态。

本发明授权变压器异常状态智能识别方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.变压器异常状态智能识别方法，其特征在于，包括： 巡检步骤，获取无人机拍摄的变电站环境图像，并构建变电站三维地图； 变压器缺陷筛选步骤，在所述变电站三维地图中通过目标检测筛选异常变压器，并获取无人机飞行路径； 飞行路径优化步骤，计算各坐标点的缺陷检测价值与飞行代价，基于动态平衡策略动态调整无人机飞行路径，并识别变压器的棱角，生成虚拟坐标点，根据虚拟坐标点规划环绕虚拟标记点的等距拍摄路径； 包括有缺陷评估策略，所述缺陷评估策略用于获取变电站的历史缺陷数据，并获变电站三维地图，基于变电站三维图像中的当前环境图像特征以及历史缺陷数据，评估各坐标点的缺陷类型以及缺陷概率，基于各坐标点的缺陷类型以及缺陷概率，计算获取缺陷检测价值； 包括有飞行代价评估策略，所述飞行代价评估策略包括基于变电站三维地图计算各坐标点与障碍物之间的距离，并基于无人机飞行路径，获取无人机的飞行能耗，并获取所述障碍物分布情况，根据所述障碍物分布情况，获取无人机飞行姿势，根据各坐标点与障碍物的距离、飞行能耗以及飞行姿势难度获取飞行代价； 多模态识别步骤，基于无人机飞行路径，同步采集无人机拍摄的视觉图像、红外热成像以及声音数据，通过多模态数据融合策略，识别变压器的异常状态。

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