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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102120.7，技术领域涉及：H04R9/06；该发明授权人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人是由伍森设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人，共振声形传导装置包括声音接收模块、驱动模块、线圈、磁座以及振动盘，其中，磁座的一端伸入线圈内，磁座的另一端延伸至线圈外并与振动盘固定连接，振动盘固定安装于人形机器人的外壳的外侧或内侧，声音接收模块用于接收人形机器人发出的声音信号；驱动模块接收声音信号并驱动线圈产生交变磁场，交变磁场驱动磁座沿线圈的轴向规律性移动，以使振动盘带动人形机器人的外壳同步规律性振动，向四周传播声音信号。本发明共振声形传导装置和外壳结构的组合在一定程度上可以降低成本，同时也减少了扬声器系统所需的电子元件和布线，降低了生产和维护成本。

本发明授权人形机器人共振声形传导装置、传导方法及人形机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人共振声形传导装置，其特征在于，所述共振声形传导装置包括声音接收模块、驱动模块、线圈、磁座以及振动盘，其中，所述磁座的一端伸入所述线圈内，所述磁座的另一端延伸至所述线圈外并与所述振动盘固定连接，所述振动盘固定安装于人形机器人的外壳的外侧或内侧，所述声音接收模块用于接收人形机器人发出的声音信号；所述驱动模块接收所述声音信号并驱动所述线圈产生交变磁场，所述交变磁场驱动所述磁座沿所述线圈的轴向规律性移动，以使所述振动盘带动人形机器人的外壳同步规律性振动，向四周传播所述声音信号； 所述人形机器人的外壳上设置有多个安装区域，在每个安装区域安装一个或多个所述共振声形传导装置；所述共振声形传导装置还包括分频模块，用于将所述声音信号分频，再将分频后得到的高频声音信号、中频声音信号和低频声音信号分别传送给不同安装区域的共振声形传导装置的声音接收模块，接收高频声音信号、中频声音信号和低频声音信号的共振声形传导装置分别称为高频共振器和低频共振器； 所述低频共振器对应位置的外壳的厚度t1、中频共振器对应位置的外壳的厚度t2和高频共振器对应位置的外壳的厚度t3满足：t1＞t2＞t3。

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