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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825713.X，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法是由陈佳佳;樊悦;孔令键;刘志全设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法，用于新能源充电设备技术领域。本装置包括：空中组件，空中组件用于吊装在天花板上，空中组件包括多条第一轨道、第二轨道和转向转盘，多条第一轨道阵列布置，相邻第一轨道之间设有第二轨道和转向转盘，第二轨道安装于转向转盘的转动部上，转向转盘用于将第二轨道与不同第一轨道进行切换连接；移动充电车，移动充电车滑动安装于第一轨道和或第二轨道上；充电臂，充电臂安装于移动充电车上，充电臂与充电车电连接，充电臂用于为新能源汽车供电。本发明解决了地下停车场等空间充电困难的问题，有效推动了上天式移动充电技术的创新与发展，具有显著的技术价值与深远的社会意义。

本发明授权一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种上天式新能源汽车移动充电装置，其特征在于，包括： 空中组件，所述空中组件用于吊装在天花板上，所述空中组件包括多条第一轨道、第二轨道和转向转盘，多条所述第一轨道阵列布置，相邻所述第一轨道之间设有所述第二轨道和所述转向转盘，所述第二轨道安装于所述转向转盘的转动部上，所述转向转盘用于将所述第二轨道与不同所述第一轨道进行切换连接； 移动充电车，所述移动充电车滑动安装于所述第一轨道和或所述第二轨道上； 充电臂，所述充电臂安装于所述移动充电车上，所述充电臂与所述移动充电车电连接，所述充电臂用于为新能源汽车供电； 第二控制机构，所述第二控制机构包括采集模块、处理模块和控制模块； 所述采集模块用于获取所述移动充电车的特性参数； 所述处理模块用于利用所述特性参数构建所述移动充电车的离散状态空间模型；将所述离散状态空间模型输入至预构建的模型预测控制器，得到当前最优期望速度； 在所述利用所述特性参数构建离散状态空间模型，这一过程中，具体为： 基于所述特性参数构建所述移动充电车所受合力模型、脉冲宽度调制占空比与推力的转换模型和摩擦力模型，其中，所述特性参数包括移动充电车质量、电机推力、电机供电电压及摩擦特性； 对所述移动充电车所受合力模型、脉冲宽度调制占空比与推力的转换模型和摩擦力模型进行前向欧拉离散化处理，分别得到速度的离散化方程和位置的离散化方程； 将所述速度的离散化方程和所述位置的离散化方程进行组合，得到所述移动充电车的离散状态空间模型； 所述控制模块用于将所述当前最优期望速度和所述移动充电车的当前实际速度输入至预构建的PID控制器内，并利用所述PID控制器的输出控制所述移动充电车的驱动。

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