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龙图腾网获悉南昌大学第一附属医院申请的专利一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753201.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统是由彭小平;董薇;朱建兵;郑耀富;黄伟林设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统，涉及卵圆孔未闭封堵介入手术技术领域。该介入手术机器人系统被配置为获取心脏影像数据和封堵器结构数据，进行封堵定位和分流分析，确定出封堵安装位置区域和未封闭分流数据；获取封堵器的实时放置位置信息，并结合封堵安装位置区域进行实时封堵定位分析，形成实时定位封堵结果信息；基于实时定位封堵结果信息，获取封堵区域的实时分流数据，并结合未封闭分流数据进行封堵效果分析，形成封堵效果分析结果信息，该介入手术机器人系统通过进行封堵器实时安装数据的采集分析实现对封堵器从安装到安装后的整体效果的实时监测，进一步提高手术的成功率，增加了整个临床手术的效率。

本发明授权一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种经皮卵圆孔未闭封堵的介入手术机器人系统，其特征在于，被配置为： 获取心脏影像数据和封堵器结构数据，进行封堵定位和分流分析，确定出封堵安装位置区域和未封闭分流数据； 获取封堵器的实时放置位置信息，并结合所述封堵安装位置区域进行实时封堵定位分析，形成实时定位封堵结果信息； 基于所述实时定位封堵结果信息，获取封堵区域的实时分流数据，并结合所述未封闭分流数据进行封堵效果分析，形成封堵效果分析结果信息； 其中，所述获取心脏影像数据和封堵器结构数据，进行封堵定位和分流分析，确定出封堵安装位置区域和未封闭分流数据，包括： 根据所述心脏影像数据进行卵圆孔的标定，确定出卵圆孔位置区域信息： 根据所述心脏影像数据，建立目标心脏在分析时长内的心脏动态模型； 根据所述心脏动态模型确定出所述卵圆孔的圆心位置变化信息； 根据所述圆心位置变化信息进行以下方式的卵圆孔位置信息提取： 从所述圆心位置变化信息中任意提取间隔的m个圆心点； 根据所述心脏动态模型，确定出每个圆心点下对应的所述卵圆孔范围； 获取m个所述圆心点中对应的直径最大的所述卵圆孔范围，并标定为有效卵圆孔直径； 根据所述有效卵圆孔直径和所述圆心位置变化信息，确定出所述卵圆孔位置区域信息； 根据所述心脏影像数据，结合所述卵圆孔位置区域信息和所述封堵器结构数据，进行安装定位分析，确定出封堵安装位置区域； 根据所述有效卵圆孔直径确定出对应的封堵器，并获取所述封堵器的所述封堵器结构数据； 根据所述封堵器结构数据，进行孔心重合区域的标定； 结合所述封堵器结构数据以及所述卵圆孔位置区域信息和所述圆心位置变化信息，进行以下方式的安装位置分析： 根据所述圆心位置变化信息，对每个圆心点进行位置限定，保证所述圆心点位于所述封堵器的所述孔心重合区域内； 对位于所述孔心重合区域内的所述圆心点进行位置调整，以使得所述封堵器在整个卵圆孔的变化区域范围内实现对卵圆孔的孔边的完全接触，形成所述圆心点对应的封堵器安装位置； 提取在所述圆心位置变化信息中所有所述圆心点对应的封堵器安装位置，形成所述封堵器安装位置区域； 根据所述心脏影像数据，进行基于时间参数的分流特征分析，形成所述未封闭分流数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第一附属医院，其通讯地址为：330006 江西省南昌市东湖区永外正街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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