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龙图腾网获悉南昌大学第一附属医院申请的专利一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753199.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统是由彭小平;董薇;朱建兵;郑耀富;黄伟林设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统，涉及房间隔缺损封堵介入手术技术领域。该介入手术机器人系统被配置为：获取历史封堵器选择数据，进行基于球囊伸展径测量数据的对应性分析，形成封堵器选择特征数据；获取球囊伸展径实时测量数据，并进行伸展径有效测量数据的提取分析，形成实时伸展径测量数据；根据实时伸展径测量数据和封堵器选择特征数据进行封堵器选择分析，确定出目标封堵器；获取实时分流影像数据，进行分流效果分析，形成封堵效果分析结果数据。该介入手术机器人系统通过利用手术机器人进行封堵器的合理选择来提高手术的成功率，有效保证和实现介入手术更加进一步的手术效果。

本发明授权一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统，其特征在于，被配置为： 获取历史封堵器选择数据，进行基于球囊伸展径测量数据的对应性分析，形成封堵器选择特征数据； 获取球囊伸展径实时测量数据，并进行伸展径有效测量数据的提取分析，形成实时伸展径测量数据； 根据所述实时伸展径测量数据和所述封堵器选择特征数据进行封堵器选择分析，确定出目标封堵器； 获取实时分流影像数据，进行分流效果分析，形成封堵效果分析结果数据； 其中，所述获取历史封堵器选择数据，进行基于球囊伸展径测量数据的对应性分析，形成封堵器选择特征数据，包括： 根据所述历史封堵器选择数据，确定每次手术中获取的球囊伸展径数值和对应的封堵器封堵直径，形成单次封堵选择数据组； 对所有的所述单次封堵选择数据组进行基于所述球囊伸展径数值由小到大的顺序排列，形成封堵选择顺序数据集，其中，n表示按照顺序排列的不同所述单次封堵选择数据组的顺序编号； 根据所述封堵选择顺序数据集进行基于选择偏量的稳定性分析，形成所述封堵器选择特征数据； 其中，所述根据所述封堵选择顺序数据集进行基于选择偏量的稳定性分析，形成所述封堵器选择特征数据，包括： 对所述封堵选择顺序数据集中的每个所述单次封堵选择数据组，确定出所述封堵器封堵直径与所述球囊伸展径数值之间的单次封堵选择偏离量； 根据所有的所述单次封堵选择偏离量进行以下方式的稳定性分析： 根据所述单次封堵选择偏离量的大小，删除所述封堵选择顺序数据集中前m个较大的所述单次封堵选择偏离量对应的所述单次封堵选择数据组，形成初始封堵选择数据集； 从所述初始封堵选择数据集开始，对所述初始封堵选择数据集中所有所述单次封堵选择数据组进行每次逐一的删除最大的所述单次封堵选择偏离量后的拟合分析，形成对应的处理后连续选择关系函数，其中，i表示逐一进行删除处理的顺序次数，且i≥0，并确定出相邻的所述处理后连续选择关系函数的累积差值，其中，，其中，表示在所述处理后连续选择关系函数取得的所述球囊伸展径数值的最小值，表示在所述处理后连续选择关系函数取得的所述球囊伸展径数值的最大值； 当所述累积差值满足：≤α，则将最新形成的所述处理后连续选择关系函数确定为封堵器选择特征函数，其中，α表示关系稳定判断阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第一附属医院，其通讯地址为：330006 江西省南昌市东湖区永外正街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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