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龙图腾网获悉深圳市安信达存储技术有限公司;李睿申请的专利基于车钥匙的车辆控制方法、装置、设备、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740855.6，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权基于车钥匙的车辆控制方法、装置、设备、介质及系统是由李睿设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车钥匙的车辆控制方法、装置、设备、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于车钥匙的车辆控制方法、装置、设备、介质及系统，方法包括获取车队中所有汽车的标识信息和行驶信息；基于行驶信息向汽车发送控制信息；基于标识信息建立并更新配对关系；获取并基于本车的行驶信息、车辆性能参数和路况信息对汽车控制模型进行训练；当本车为主汽车时，根据配对关系发出参数获取指令，并接收模型参数信息；基于多个模型参数信息进行模型参数聚合处理，将参数更新信息发送至对应的从汽车；当本车为从汽车时，基于参数更新信息更新本车的汽车控制模型。本申请能够通过标识信息中车钥匙的标识对汽车进行验证，进而对车队中的汽车进行协同控制，显著提升车队管理的智能化水平与操作效率，并且保障车辆安全。

本发明授权基于车钥匙的车辆控制方法、装置、设备、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车钥匙的车辆控制方法，其特征在于，应用于车队中的汽车，所述车队包括多辆汽车，所述车辆控制方法包括： 获取所述车队中所有汽车的标识信息和行驶信息，所述标识信息包括所述汽车的车钥匙的标识； 在确定所述车队中所有汽车的标识信息通过验证时，基于所述行驶信息向所述汽车发送控制信息，所述控制信息用于控制汽车行驶； 基于所述标识信息建立并更新所述车队的各汽车的车钥匙的配对关系； 获取本车的行驶信息、车辆性能参数和路况信息； 基于本车的行驶信息、车辆性能参数和路况信息对车钥匙中预先存储的汽车控制模型进行训练，得到训练好的汽车控制模型； 当本车为主汽车时，根据所述车队的各汽车的车钥匙的配对关系，向已配对的车钥匙发出参数获取指令，并接收已配对的车钥匙发送的模型参数信息； 当本车为主汽车时，基于多个所述模型参数信息进行模型参数聚合处理，得到每个从汽车的参数更新信息，将所述参数更新信息发送至对应的从汽车，并基于所述参数更新信息更新本车的汽车控制模型； 所述基于多个所述模型参数信息进行模型参数聚合处理，得到每个所述从汽车的参数更新信息，包括： 当本车为主汽车时，根据预设的控制任务需求从多个已训练好的参数聚合处理模型中选择对应的目标参数聚合处理模型； 将所述多个模型参数信息输入所述目标参数聚合处理模型； 在所述目标参数聚合处理模型中，基于已获取的行驶信息确定当前的行驶场景，其中，所述行驶场景包括日常行驶场景和特殊行驶场景，基于汽车的车辆性能参数确定汽车的类型，基于路况信息确定当前道路类型，并基于预设判断规则、所述汽车的类型和所述当前道路类型确定所述当前的行驶场景； 在所述目标参数聚合处理模型中，基于所述当前的行驶场景对每个所述模型参数信息进行调整，得到每个所述从汽车的参数更新信息，其中，所述参数更新信息还包括用于设置各汽车的权限信息，所述权限信息用于更新各汽车的汽车控制模型的权限，以进行分级权限动态分配，在所述目标参数聚合处理模型中，根据不同的行驶场景和车辆身份动态分配多车协同控制权限，得到各汽车的权限信息； 当本车为从汽车时，接收所述参数更新信息，并基于所述参数更新信息更新本车的汽车控制模型； 在所述主汽车将所述参数更新信息发送至各所述从汽车后，各所述从汽车采用自身的汽车控制模型控制所述从汽车的主要行驶操作，并同时接收来自所述主汽车的控制信息以调整汽车的行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市安信达存储技术有限公司;李睿，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区洪田路155号创新智慧港1栋1005；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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