哈尔滨工业大学(威海)李琪获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830815.0，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法是由李琪;孙浩男;王大方;陶鉴贤;王嵩润;徐建涛;傅月鹏设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法，所述电机控制器包括主控单元以及三个分控单元，每个分控单元的FPGA循环地执行以下操作：接收主控单元发送的通信数据并从中提取待校验控制信息及待校验同步信息；判断待校验同步信息是否有效，并根据判断结果确定对载波生成时刻、当前同步信息以及当前控制信息的更新方式；从更新后的载波生成时刻，基于当前控制信息及该分控单元的FPGA自身的载波时钟周期，生成该分控单元对应相的载波及PWM控制信号。本申请提供的控制方法，能够有效解决高频率开关控制下分布式电机控制器的各相载波同步问题。
本发明授权分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式FPGA架构的电机控制器的载波同步控制方法，所述电机控制器包括主控单元以及与所述主控单元通信连接的三个分控单元，所述主控单元及分控单元上均设置有FPGA，其特征在于，每个分控单元的FPGA循环地执行以下步骤： 接收所述主控单元发送的通信数据并从中提取待校验控制信息及待校验同步信息； 判断所述待校验同步信息是否有效，如是，则基于所述待校验同步信息更新载波生成时刻和当前同步信息，以及基于所述待校验控制信息更新当前控制信息，如否，则基于该分控单元的FPGA自身的载波时钟周期和当前控制信息更新载波生成时刻，以及基于所述待校验同步信息更新当前同步信息； 从更新后的载波生成时刻，基于当前控制信息及该分控单元的FPGA自身的载波时钟周期，生成该分控单元对应相的载波及PWM控制信号。
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