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龙图腾网获悉北京中科睿医信息科技有限公司申请的专利基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120473084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976807.7，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法、装置、设备及介质是由朱文成;范向民设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法、装置、设备及介质，涉及智慧医疗技术领域。该方法包括：获取患有运动障碍疾病的目标对象在异常步态节律干预纠正过程中的多模态步态运动数据；根据所述多模态步态运动数据确定所述目标对象的运动障碍疾病类型；针对所述运动障碍疾病类型，根据所述多模态步态运动数据确定对应的疾病运动特征；根据所述运动障碍疾病类型对应的所述疾病运动特征确定适配所述目标对象的异常步态干预纠正方案的相关参数以进行异常步态干预康复治疗。该方案使得推荐的异常步态干预纠正方案对每个目标对象而言更具个性化、精准性、适配性，有利于提高异常步态干预康复治疗的效果。

本发明授权基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于疾病特征的异常步态干预纠正方案的推荐方法，所述方法包括： 获取患有运动障碍疾病的目标对象在异常步态节律干预纠正过程中的多模态步态运动数据，所述多模态步态运动数据包括步频、步幅、关节角度； 根据所述多模态步态运动数据确定所述目标对象的运动障碍疾病类型； 针对所述运动障碍疾病类型，根据所述多模态步态运动数据确定对应的疾病运动特征； 根据所述运动障碍疾病类型对应的所述疾病运动特征确定适配所述目标对象的异常步态干预纠正方案的相关参数以进行异常步态干预康复治疗，所述相关参数包括干预周期的时长、干预节奏、节奏模式和干预方式模式，所述节奏模式包括固定节奏或动态节奏，干预方式模式包括音频提示、视觉引导和触觉反馈中的任一项或任意组合； 针对所述运动障碍疾病类型，根据所述多模态步态运动数据确定对应的疾病运动特征，包括： 若所述运动障碍疾病类型为帕金森病，根据上肢摆动的最大角速度确定运动迟缓指数；根据手部震颤主频确定震颤指数；根据步幅确定冻结步态比率，通过以下公式计算所述运动迟缓指数： 其中，为运动迟缓指数，为第次上肢摆动的最大角速度，为重复的上肢摆动的总次数；将手部震颤主频确定为所述震颤指数；通过以下公式计算所述冻结步态比率： 其中，为冻结步态比率，为步幅标准差，为步幅均值； 针对所述运动障碍疾病类型，根据所述多模态步态运动数据确定对应的疾病运动特征，包括： 若所述运动障碍疾病类型为脑卒中，根据左右脚的步幅确定步幅对称性指数；根据左右脚站立相确定站立相对称性指数；根据肩部随时间变化的角度和髋部随时间变化的角度确定上下肢协调性指数，，其中，为上下肢协调性指数，为肩部随时间变化的角度，为髋部随时间变化的角度，Cov为协方差函数，通过以下公式计算所述步幅对称性指数： 其中，为步幅对称性指数，分别为左、右脚的步幅； 通过以下公式计算所述站立相对称性指数： 其中，为站立相对称性指数，分别为左、右脚的站立相； 针对所述运动障碍疾病类型，根据所述多模态步态运动数据确定对应的疾病运动特征，包括： 若所述运动障碍疾病类型为运动损伤，根据关节角度确定关节活动稳定性指数；根据左右脚足底压力确定双足负重对称性指数，通过以下公式计算所述关节活动稳定性指数： 其中，为关节活动稳定性指数，为关节角度标准差，为关节角度平均值，θ为随时间变化的关节角度；通过以下公式计算所述双足负重对称性指数： 其中，为双足负重对称性指数，分别为左、右脚的足底压力总和； 根据所述运动障碍疾病类型对应的所述疾病运动特征确定适配所述目标对象的异常步态干预纠正方案的相关参数，包括： 通过以下公式根据所述运动障碍疾病类型对应的所述疾病运动特征确定干预周期的时长： 其中，为干预周期的时长，为所述运动障碍疾病类型对应的第个所述疾病运动特征，为第个所述疾病运动特征对应的权重，为干预周期时长的下限，为调节干预周期时长的上限的幅度系数，m为所述运动障碍疾病类型对应的所有所述疾病运动特征的总个数。

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