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龙图腾网获悉江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请的专利一种门座起重机数字孪生体的控制方法、系统及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569701.5，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种门座起重机数字孪生体的控制方法、系统及其介质是由万锦旗;王昊;杨恺;戴毅斌;徐萌甜;张池耿;皋爽设计研发完成，并于2025-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门座起重机数字孪生体的控制方法、系统及其介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门座起重机数字孪生体的控制方法、系统及其介质，具体涉及数字孪生领域，包括监测时间划分、数据采集、数据分析、综合分析以及控制。本发明通过细致的监测时间划分、全面的数据采集、深入的数据分析以及综合的异常判断，本发明能够实时掌握起重机的运行状态，及时发现并预警潜在的安全隐患，这不仅提高了起重机的运行效率和安全性，还降低了维护成本，此外，本发明提供的控制系统和介质，实现了对起重机运行状态的持续监测与优化，为起重机的智能化管理提供了有力支持。

本发明授权一种门座起重机数字孪生体的控制方法、系统及其介质在权利要求书中公布了：1.一种门座起重机数字孪生体的控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：监测时间划分：用于将目标门座起重机的监测时间确定为目标时间区域，通过等时间划分的方式将目标时间区域划分为各子时间区域，并依次标记为1、2……n； 步骤2：数据采集：用于采集目标门座起重机在各子时间区域的结构应力数据、运动学数据、动力学性能数据以及环境和工况数据，并将采集到的数据传输到步骤3； 步骤3：数据分析：用于对步骤2传输的数据进行分析，包括结构应力数据分析方法、运动学数据分析方法、动力学性能数据分析方法以及环境和工况数据分析方法，并将分析结果传输到步骤4； 所述结构应力数据分析方法用于建立结构应力数据分析模型，将步骤2传输的结构应力数据导入结构应力数据分析模型，计算出各时间区域的结构应力评估值，具体表示为： ， DMi表示第i时间区域的结构应力评估值，Mbi表示第i时间区域的主梁应变量，Msi表示第i时间区域的支腿变形量，Mli表示第i时间区域的横梁扭转角度，Mci表示第i时间区域的关键节点应力集中因子，Mlmax表示目标门座起重机的最大横梁扭转角度； 所述运动学数据分析方法用于建立运动学数据分析模型，将步骤2传输的运动学数据导入运动学数据分析模型，计算出各时间区域的运动学评估值，具体表示为： ， DTi表示第i时间区域的运动学评估值，Tsi表示第i时间区域的大车行走速度波动率，Tci表示第i时间区域的小车运行加速度，Tmi表示第i时间区域的起升机构角速度，Tai表示第i时间区域的回转机构角位移精度； 所述动力学性能数据分析方法用于建立动力学性能数据分析模型，将步骤2传输的动力学性能数据导入动力学性能数据分析模型，计算出各时间区域的动力学性能评估值，具体表示为： ， DHi表示第i时间区域的动力学性能评估值，Hdi表示第i时间区域的主钩载荷动态系数，Hbi表示第i时间区域的制动系统响应时间，Hli表示第i时间区域的横向振动频率，Hsi表示第i时间区域的结构阻尼比； 所述环境和工况数据分析方法用于建立环境和工况数据分析模型，将步骤2传输的环境和工况数据导入环境和工况数据分析模型，计算出各时间区域的环境和工况评估值，具体表示为： ， DSi表示第i时间区域的环境和工况评估值，Sdi表示第i时间区域的风载作用下的结构位移，Sgi表示第i时间区域的温度梯度引起的热应力，Smi表示第i时间区域的电机功率因数波动，Spi表示第i时间区域的滑轮轴承温度变化率； 步骤4：综合分析：用于建立综合分析模型，通过综合分析模型对步骤3传输的数据进行综合分析，将步骤3传输的数据导入综合分析模型，计算出目标门座起重机的综合异常指数，并传输到步骤5； 所述综合分析模型具体表示为： ， η表示目标门座起重机的综合异常指数，DMi表示第i时间区域的结构应力评估值，DTi表示第i时间区域的运动学评估值，DHi表示第i时间区域的动力学性能评估值，DSi表示第i时间区域的环境和工况评估值，w1表示结构应力数据的权重，w2表示运动学数据的权重，w3表示动力学性能数据的权重，w4表示环境和工况数据的权重； 步骤5：控制：用于建立综合异常指数预设值，通过综合异常指数预设值对目标门座起重机的异常状态进行判断，并根据判断结果发出控制指令。

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