东南大学;东南大学深圳研究院谢利萍获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学;东南大学深圳研究院申请的专利基于Mamba架构的实时在线动作检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120412076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510426450.5,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权基于Mamba架构的实时在线动作检测方法是由谢利萍;张竞宇;方仕雄;张侃健设计研发完成,并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Mamba架构的实时在线动作检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供了基于Mamba架构的实时在线动作检测技术,包括:S1,训练数据获取,获取目标场景中多个视角的视频流;S2,数据预处理,基于预训练的二维卷积神经网络,从视频流中提取视频特征;S3,引入MambaOAD框架,该框架由动作检测模块和未来预测模块构成;S4,构建动作检测模块,通过线性投影层映射到特征空间,线性投影层通过可学习的权重矩阵,将输入特征转换到D维;S5,构建未来预测模块,基于动作检测模块输出的短期潜在特征,对未来潜在特征进行预测。S6,模型训练与推理,在训练过程中,对相关模块进行联合优化。使用mAP与mcAP指标衡量在线动作检测精度,使用FPS与GFLOPs指标衡量模型推断的复杂度。本发明提高了动作检测的准确性和鲁棒性。
本发明授权基于Mamba架构的实时在线动作检测方法在权利要求书中公布了:1.基于Mamba架构的实时在线动作检测方法,其特征在于,包括如下步骤: S1,训练数据获取,获取目标场景中多个视角的视频流; S2,数据预处理,基于预训练的二维卷积神经网络,从视频流中提取视频特征; S3,引入MambaOAD框架,MambaOAD框架由动作检测模块ADM和未来预测模块FAM共同构成; S4,构建动作检测模块ADM,ADM用于实现实时在线动作检测,其通过线性投影层映射到特征空间,线性投影层通过可学习的权重矩阵,将输入的视频特征转换到D维,得到嵌入后的序列,所述嵌入后的序列将由基于改进Mamba块设计的MambaOAD编码器即MOE模块进行深度处理; S5,构建未来预测模块FAM,FAM用于扩展MambaOAD框架的功能,其基于ADM输出的短期潜在特征,对未来潜在特征进行预测,所述FAM借助MOE模块预测未来潜在特征; S6,模型训练与推理,MambaOAD框架在训练过程中,对ADM和FAM进行联合优化,并根据实际的动作标签进行性能评估; 所述步骤S3包括以下内容: ADM通过状态空间模型SSMs和卷积机制捕捉时空依赖关系,实现实时在线动作检测;其中,状态空间模型能够对动态变化进行建模,在视频动作检测中,有效地捕捉动作在时间维度上的演变;卷积机制提取图像的空间特征,二者结合能够全面地处理视频中的时空信息;FAM仅在训练阶段发挥作用,职责是预测未来动作,通过提供前瞻性的信息,为ADM的时空表示学习给予有力的辅助指导;在推理阶段,为了确保计算效率,仅保留ADM,既能保证检测的准确性,又能显著提升推理速度,满足实时应用的需求。
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