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龙图腾网获悉北京铸正机器人有限公司申请的专利骨针固定型示踪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323851.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权骨针固定型示踪器是由何高升;马帅;于帅涛;周洋;蹇滨行;韩佳奇;杨标;曹志豪;张坚设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨针固定型示踪器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种骨针固定型示踪器，包括夹持机构和示踪机构。夹持机构包括夹持件、夹持结构和夹板，夹持件包括主体部、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和夹板均用于与第一骨针抵接，夹板与第一夹臂对应设置，夹板可转动地设于主体部，以能够相对第一夹臂产生倾角，第一夹臂与主体部弹性连接，以能够靠近或远离夹板，夹持结构和第二夹臂均用于与第二骨针抵接，夹持结构设于主体部并与第二夹臂对应设置，第二夹臂与主体部弹性连接，以能够靠近或远离夹板。示踪机构设于主体部，示踪机构用于反馈位置信息。本申请的骨针固定型示踪器，能够适配骨针的位置偏差，从而降低骨针固定型示踪器的安装难度。

本发明授权骨针固定型示踪器在权利要求书中公布了：1.一种骨针固定型示踪器，其特征在于，包括： 夹持机构，包括夹持件、夹持结构和夹板，所述夹持件包括主体部、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述夹板均用于与第一骨针抵接，所述夹板与所述第一夹臂对应设置，所述夹板可转动地设于所述主体部，以能够相对所述第一夹臂产生倾角，所述第一夹臂与所述主体部弹性连接，以能够靠近或远离所述夹板， 所述夹持结构和所述第二夹臂均用于与第二骨针抵接，所述夹持结构设于所述主体部并与所述第二夹臂对应设置，所述第二夹臂与所述主体部弹性连接，以能够靠近或远离所述夹板； 示踪机构，设于所述主体部，所述示踪机构用于反馈位置信息； 所述第一夹臂包括与所述主体部弹性连接的夹臂体和设于所述夹臂体的抵接部，所述抵接部具有第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面相交并形成抵接边缘，所述抵接边缘用于与所述第一骨针抵接，并与所述夹板相对设置； 所述夹持结构为用于夹持所述第二骨针的夹持凹槽，所述夹持凹槽与所述第二夹臂相对设置； 所述夹板用于与第一骨针抵接端面为平面； 在所述主体部的宽度方向上，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述主体部的两侧，所述主体部在所述主体部的长度方向上的一端与所述第一夹臂弹性连接并限定出第一凹槽，所述主体部在所述主体部的长度方向上的另一端与所述第二夹臂弹性连接并限定出第二凹槽。

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