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龙图腾网获悉航科院中宇(北京)新技术发展有限公司申请的专利一种基于实时ADS-B数据的航空器盘旋等待识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078332.X，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于实时ADS-B数据的航空器盘旋等待识别方法是由姜山设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时ADS-B数据的航空器盘旋等待识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时ADS‑B数据的航空器盘旋等待识别方法，方法流程如下，步骤一、基于ADS‑B数据获取航空器数据信息识别航空器高度大于0的有效数据，通过实时ADS‑B数据以方位角函数为基础，构建航空器时间连续运行方位角集合；步骤二、以方位角象限为基准，构建方位角与反方位角正负公差计算函数；步骤三、建立盘旋登陆识别模型，通过盘旋登陆识别模型判定航班是否触发盘旋等待。与现有技术相比，本发明根据航空器盘旋等待运行特征，基于实时ADS‑B轨迹数据，提出并建立了盘旋登陆识别模型，基于该模型的识别技术可以实时准确识别出航空器盘旋等待状态，以及盘旋状态中的实时数据，以便空管人员及时作出决策。

本发明授权一种基于实时ADS-B数据的航空器盘旋等待识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实时ADS-B数据的航空器盘旋等待识别方法，其特征在于：方法流程如下， 步骤一、基于ADS-B数据获取航空器数据信息识别航空器高度大于0的有效数据，通过实时ADS-B数据以方位角函数为基础，构建航空器时间连续运行方位角集合， 基于ADS-B数据监控航空器高度数据，选取高度大于0的运行航空器，并实时接收其航空器的ADS-B轨迹数据，所述ADS-B轨迹数据包括航班号、经度、纬度、高度、航向、时间信息，选取预设时间窗口内的轨迹数据，基于ADS-B航向数据，构建航空器运行方位角函数，式中为飞机时间信息，为飞机航向信息； 步骤二、以方位角象限为基准，构建方位角与反方位角正负公差的计算函数； 步骤三、实时分析一定时间内连续高度大于0航班运行的ADS-B轨迹数据与方位角函数的几何构型，根据方位角函数的方位角变化曲线，并结合方位角变化趋势建立盘旋登陆识别模型，通过盘旋登陆识别模型判定航班是否触发盘旋等待， 所述盘旋登陆识别模型以方位角象限为基准，根据航向所在象限信息，实时分析航空器ADS-B轨迹数据，按时间顺序获取航空器航向及时间，根据方位角函数的方位角变化曲线，并结合方位角变化趋势，如果出现情况，既沿同一方位角与反方位角方向变化并出现2次及以上相同航向，判断为盘旋等待。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航科院中宇(北京)新技术发展有限公司，其通讯地址为：101200 北京市平谷区马坊工业园区通航大厦7-8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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