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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160390.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法是由胡冰;秦嘉宁;孙知信设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法，包括以下步骤：将物流场地内路网抽象为基于时空网络的拓扑路网；构建基于时空网络的物流场地内车辆路径规划模型；对车辆路径规划模型进行求解；对空闲车辆和待运输货物进行车货匹配；由物流场地内装货区发出请求，空闲车辆收到请求后前往装货区进行装货工作；针对车辆在装货区的工作过程提出基于动态重定位策略的主动实时调度方法；完成所有装卸工作后，为车辆规划最短离场路径离开物流场地。本发明能够动态调整车辆路径规划，优化车辆在卸货区和装货区的作业流程，同时实现车辆与货物的高效匹配，最大限度地减少车辆等待时间和空驶距离，提升物流场地的整体运营效率，降低物流运输成本。

本发明授权一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑道路限制的物流场地内车辆调度方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1、将物流场地内路网抽象为基于时空网络的拓扑路网； 步骤2、构建基于时空网络的物流场地内车辆路径规划模型，为进场车辆规划最短路径进行卸货工作； 步骤3、对车辆路径规划模型进行求解，得出最优解，使车辆在卸货区停留时间最短； 步骤4、对空闲车辆和待运输货物进行车货匹配； 步骤5、由物流场地内装货区发出请求，空闲车辆收到请求后前往装货区进行装货工作； 步骤6、针对车辆在装货区的工作过程提出一种基于动态重定位策略的主动实时调度方法； 步骤7、完成所有装卸工作后，为车辆规划最短离场路径离开物流场地； 步骤6包括以下内容： 动态重定位策略旨在主动引导空闲车辆进入未来服务请求可能集中的区域，从而减少对请求的响应时间；动态重定位策略仅针对空闲车辆执行； 动态重定位策略旨在根据未来请求的信息采取主动行动，关注典型运输计划中虚拟请求的到达时间；动态重定位策略由触发机制、实施机制和补救机制三部分组成； 动态重定位策略的触发对象是在时间位于停车区域中的空闲车辆；这些车辆的触发时间是位于停车区域内的任何时间； 对于位于停车区域中的空闲车辆，车辆必须满足以下条件才能触发实施机制： 在停车区域中应该存在除车辆之外的至少一个车辆，，与同时停车；此外，不存在针对车辆的调度服务请求，且车辆不在能对其执行重定位策略的实施机制的车辆集合中，或者是在时间处行驶的车辆的集合，即存在至少一个车辆，，其目的地是停车区；上述条件确保在时间内至少有一个车辆停放在当前停放区域中，以便在任何时间快速响应分区中新到达的请求； 是搜索时间的范围，在期间，对到达典型运输计划分区中的车辆的虚拟请求数量应当小于当前在停放区域中的车辆数量；该条件确保在车辆的重新定位之后，分区中的剩余车辆能够快速响应可能在短时间段内密集地到达的新请求； 是两个连续重新定位之间的最小时间间隔；在车辆到达停车区域的时刻和当前时间之间应该存在最小时间间隔，以防止车辆在短时间段内连续重新定位； 车辆重定位后的目的地应是在指定的未来时段中具有最高请求到达率的区域；车辆迁移的实施时间应早于规定的最晚迁移时间；具体步骤如下： 步骤6.1、如果，且当前时间，则转到步骤6.2；否则跳转到步骤6.7； 步骤6.2、表示计算货物到达的时间间隔；对典型的货物运输计划进行建模，并计算在期间每个分区中的货物到达数量；如果从一个分区收集的最高到达满足车辆的最小重新定位标准，即，，则移除集合中不满足最小重定位标准的分区，并转到步骤6.3；否则，跳转到步骤6.7； 步骤6.3、更新集合，将到达量最高的分区定义为一个分区，如果存在到达数量相同的分区，则按照分区编号的顺序选择分区，并将集合中当前位于该分区停车区域的车辆移除； 步骤6.4、更新集合，如果闪烁，则转到步骤6.5；否则跳转到步骤6.7； 步骤6.5、判断当前定位并确定移动到分区的车辆数量是否超过容量限制，如果没有超过容量限制，则转到步骤6.6；否则，将分区从集合中移除，并返回步骤6.3； 步骤6.6、在集合中找到离分区中的停车区域最近的车辆，该车辆将被重新定位；车辆重定位的位置目的地是上述分区中的停车区域，同时，该车辆将从集合中移除，并返回步骤6.4； 步骤6.7、结束流程； 对于未能重新定位的车辆，位于停车区域中的车辆将继续停放在当前停车区域中，直到满足动态重新定位条件或直到它们接收到服务预约请求。

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