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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司;煤炭科学研究总院申请的专利采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179904.3，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法是由念熙博;李宏杰;李伟;何照;姚再兴;闫杰;赵汝辉;王东宇;涂琦;任鹏;贾正昭;普少昌;杜涵;杨可毅设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法。本发明的采空区钻孔定向窥视装置，包括：壳体，壳体在第一方向的一端具有第一端面，壳体上安装有毒有害气体探测传感器和温度传感器；空间视像方位标定装置，空间视像方位标定装置包括第一摄像头、第一摄像头方位传感器、第一照明灯和第一定位组件；侧向探测装置，侧向探测装置包括第二照明灯、激光测距传感器和第二摄像头；数据传输装置，数据传输装置包括传输线，传输线的一部分位于壳体内，传输线与有毒有害气体探测传感器、温度传感器、空间视像方位标定装置和侧向探测装置相连。因此，根据本发明的采空区钻孔定向窥视装置可提高采空区探测效率和提高探测精度。

本发明授权采空区钻孔定向窥视装置和采空区探测方法在权利要求书中公布了：1.一种采空区探测方法，其特征在于，基于采空区钻孔定向窥视装置实施，所述采空区钻孔定向窥视装置包括： 壳体，所述壳体的长度方向为第一方向，所述壳体在所述第一方向的一端具有第一端面，所述壳体上安装有毒有害气体探测传感器和温度传感器； 空间视像方位标定装置，所述空间视像方位标定装置包括第一摄像头、第一摄像头方位传感器、第一照明灯和第一定位组件，所述第一摄像头、所述第一摄像头方位传感器和所述第一照明灯设在所述第一端面上，所述第一摄像头的朝向和所述第一照明灯的朝向在所述第一方向上背向所述壳体，所述第一定位组件设在所述壳体内； 侧向探测装置，所述侧向探测装置包括第二照明灯、激光测距传感器和第二摄像头，所述第二照明灯、所述激光测距传感器和所述第二摄像头设在所述壳体的周侧面，所述第二照明灯的朝向和所述第二摄像头的朝向在所述壳体的径向上背向所述壳体； 数据传输装置，所述数据传输装置包括传输线，所述传输线的一部分位于所述壳体内，所述传输线与所述有毒有害气体探测传感器、所述温度传感器、所述空间视像方位标定装置和所述侧向探测装置相连； 所述采空区探测方法包括以下步骤： 在所述采空区钻孔定向窥视装置进入钻孔之前，开启所述空间视像方位标定装置和所述侧向探测装置并对所述空间视像方位标定装置和所述侧向探测装置进行校对，以便所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述激光测距传感器和所述第一定位组件的方位重合； 开启侧向探测装置，将所述采空区钻孔定向窥视装置放入钻孔中下降，在所述采空区钻孔定向窥视装置下降过程中，利用所述第一摄像头和所述第二摄像头进行录像，利用所述温度传感器进行温度探测，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述温度传感器的录像数据和温度探测数据可通过所述数据传输装置的传输线传输至电子显示设备； 在所述采空区钻孔定向窥视装置下降至采空区的空腔体内后，所述温度传感器对所述采空区进行温度探测，当所述温度传感器探测到采空区的温度大于等于70℃时判定采空区不满足探测条件，将所述采空区钻孔定向窥视装置上拉并离开采空区； 所述温度传感器探测到采空区的温度小于70℃，利用所述有毒有害气体探测传感器对采空区内的二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、氢气、氧气、硫化氢和甲烷中的至少一者进行探测，通过所述传输线传输检测得到的气体含量数据； 利用所述激光测距传感器测量的钻孔位置到采空区壁面的水平距离、所述第一摄像头和所述第二摄像头探测得到的采空区内部的视像和所述第一定位组探测得到的实时方位角，判定采空区延展方向； 利用所述第一定位组件探测得到的数据以便判定采空区底板高度、顶板高度和钻孔深度。

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