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龙图腾网获悉途舰自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种机器人关节驱动结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265434.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种机器人关节驱动结构及机器人是由卞子超;罗旗彪;刁世权设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节驱动结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人，其中一种机器人关节驱动结构，包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构，关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构，包覆散热机构包括包覆散热仓，包覆散热仓内固定安装有一对包覆散热支撑网。本发明的一种机器人关节驱动结构及机器人通过相应机构的设置，增强了机器人关节驱动结构的散热效果，尤其是机器人长时间运行的时候，减小了机器人关节驱动结构的积热情况，不仅减缓了机器人关节的磨损，提升了机器人的使用寿命，还降低了对机器人运行质量的影响，更有利于机器人的长期运行。

本发明授权一种机器人关节驱动结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节驱动结构，其特征在于，包括： 关节驱动结构本体； 包覆散热机构，设于所述关节驱动结构本体的外侧，所述包覆散热机构包括包覆散热仓，所述包覆散热仓内固定安装有一对包覆散热支撑网，一对所述包覆散热支撑网相靠近的一侧均固定安装有包覆散热阻水膜，一对包覆散热阻水膜之间设有包覆散热冷却液，所述包覆散热仓上固定安装有若干对均匀分布的包覆散热排热网； 负压进气机构，固定安装于所述包覆散热仓的下侧，所述负压进气机构包括负压进气定位仓，所述负压进气定位仓内设有负压进气风扇，所述负压进气定位仓的上侧设有负压进气压力板； 气化散热机构，转动安装于所述关节驱动结构本体的外侧，所述气化散热机构包括气化散热环仓，所述气化散热环仓内转动安装有一对气化散热定位环，所述气化散热定位环与关节驱动结构本体固定安装，所述气化散热定位环上转动安装有若干均匀分布的气化散热防磨珠； 流通散热机构，设于所述包覆散热仓内，所述流通散热机构包括流通散热半仓，所述流通散热半仓内滑动安装有流通散热环板，所述流通散热半仓的上固定安装有若干对流通散热排放管。

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