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龙图腾网获悉厦门云轮智能科技有限公司申请的专利无人机起降控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355998.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机起降控制系统是由黄兴智;朱磊;郝秋衡设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机起降控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于UWB基站定位的无人机起降控制系统，包括：布设在起降平面上的起降基站，起降基站包括设置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被设置为基准基站，且同步第一UWB基站所处的GPS经纬度信息给第一UWB基站，并根据第一UWB基站所处的GPS经纬度信息做第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站的二维定位；设置在无人机起降方向的第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标，且第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标沿远离第一平面设置在起降方向上，且高度递增。当无人机远离第三中继信标时且在预设距离内，无人机按照第三中继信标的位置信息与无人机本身的GPS信息以预设第一权重进行导航。

本发明授权无人机起降控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB基站定位的无人机起降控制系统，其特征在于，所述无人机起降控制系统用于固定翼无人机的起降，所述无人机起降控制系统包括： 布设在起降平面上的起降基站，所述起降基站包括设置在所述起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，所述第一UWB基站被设置为基准基站，且同步所述第一UWB基站所处的GPS经纬度信息给所述第一UWB基站，并根据所述第一UWB基站所处的GPS经纬度信息做所述第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站的二维定位，所述起降平面为边长为20~40米的正方形； 还包括设置在无人机起降方向的第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标，且所述第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标沿远离第一平面设置在起降方向上，且高度递增，所述第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标相互连接所形成的直线趋于固定翼无人机的起降直线，所述起降直线通过获取同一类固定翼无人机的多条起降直线，然后通过获取多条起降直线的坐标，然后对每一点做均值处理最终对各个点进行直线拟合获得；所述第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标的直线距离为20~40米； 所述无人机在起飞时，顺序与所述起降基站、第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标通信，并顺序根据所述起降基站、第一中继信标、第二中继信标以及第三中继信标通信的位置信号进行导航，当所述无人机远离所述第三中继信标时且在预设距离内，所述无人机按照所述第三中继信标的位置信息与所述无人机本身的GPS信息以预设第一权重进行导航； 当所述无人机在降落时，且当所述无人机靠近所述第三中继信标且在预设距离时，所述无人机按照所述第三中继信标的位置信息与所述无人机本身的GPS信息以预设第一权重进行导航；接着所述无人机分别按照顺序与第三中继信标、第二中继信标、第一中继信标、以及起降基站通信，并按照顺序根据所述第三中继信标、第二中继信标、第一中继信标、以及起降基站通信的位置信号进行导航。

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