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龙图腾网获悉浙江大学;加西贝拉压缩机有限公司申请的专利单相永磁电机转矩脉动抑制方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696331.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权单相永磁电机转矩脉动抑制方法、设备、介质及程序产品是由吴立建;夏宇;王涛;杨秀彪;张兵;陈乐玲设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本单相永磁电机转矩脉动抑制方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供一种单相永磁电机转矩脉动抑制方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取当前电机电流，获取负载转矩与对应的电机电流的基波分量和若干奇数阶次谐波分量组合的查找表；从当前电机电流中提取出基波实际值和谐波实际值；以转矩参考值作为负载转矩的取值，基于转矩参考值和查找表得到基波参考值和谐波参考值；分别得到参考值与对应的实际值的分量差值；每一分量差值通过对应的一个电流控制器生成一电压参考值分量，以全部电压参考值分量的总和作为电压参考值，根据电压参考值控制单相逆变器功率器件的开关信号。本公开通过谐波电流的注入，有效降低了电机的转矩脉动，同时避免了提取基波和谐波而造成延迟以及对系统性能造成不良影响。

本发明授权单相永磁电机转矩脉动抑制方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种单相永磁电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述单相永磁电机转矩脉动抑制方法包括： 获取当前电机电流，获取负载转矩与对应的电机电流的基波分量和若干奇数阶次谐波分量组合的查找表；其中，所述基波分量和谐波分量组合是以轴输出转矩的脉动最小为目标得到的； 从所述当前电机电流中提取出基波实际值和谐波实际值； 以转矩参考值作为所述负载转矩的取值，基于所述转矩参考值和所述查找表得到基波参考值和谐波参考值；其中，所述转矩参考值是由设定转速与实际转速的差通过转速调节器得到的； 分别得到所述基波参考值和所述谐波参考值与对应的基波实际值和谐波实际值的分量差值； 每一所述分量差值通过对应的一个电流控制器生成一电压参考值分量，以全部电压参考值分量的总和作为电压参考值，根据所述电压参考值控制单相逆变器功率器件的开关信号； 所述从所述当前电机电流中提取出基波实际值和谐波实际值，包括： 将所述当前电机电流虚拟为m相电机的相电流；其中，m为需要提取的谐波的最高阶次，并且m是大于1的奇数； 将所述相电流进行m相矢量空间解耦，以将基波和若干阶次谐波分别映射至n个子空间；其中，一个所述子空间对应于所述基波或一个奇数阶次谐波，并且n=m+12； 所述将所述当前电机电流虚拟为m相电机的相电流，包括： 对于所述当前电机电流进行m-1次移相，每次移相使得所述当前电机电流的相位滞后的电角度以构造出所述m相电机，得到所述m相电机的相电流； 所述将所述相电流进行m相矢量空间解耦，以将基波和若干阶次谐波分别映射至n个子空间，包括： 通过变换矩阵将所述相电流从m相矢量转换至解耦后矢量空间；其中，对于所述基波和m-2次以下的谐波，对应的子空间的两个轴上分别有一对相互正交的基波分量或谐波分量；对于所述m次谐波，所述m次谐波位于对应的子空间的一个轴上； 采用以下公式表示所述m相电机的相电流、所述解耦后矢量空间内的相电流和所述变换矩阵： ； ； ； ； 其中，is表示含谐波的电机电流，i1…im分别表示每一相的相电流，表示电机的电角频率，t表示时间，m表示虚拟电机的相数，表示所述当前电机电流，TVSD表示所述变换矩阵，表示所述解耦后矢量空间内的相电流，iα和iβ表示所述基波对应的子空间的一对相互正交的基波分量，iz1和iz2表示3次谐波对应的子空间的一对相互正交的谐波分量，以此类推直至m-2次谐波，io1表示m次谐波对应的子空间的谐波分量。

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