买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种基于无人机影像的居民区微小地物识别及风险分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002337.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机影像的居民区微小地物识别及风险分级方法是由姚申君;余可忆;吴健平;刘贺源设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机影像的居民区微小地物识别及风险分级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机影像的居民区微小地物识别和风险分级方法，其特点是该方法包括：构建微小地物数据集、微小地物识别模型训练和识别并标记出微小地物密度最高的区域并风险分级等步骤，所述微小地物数据集采用DJTerra进行正射TIFF影像构建；所述识别并标记出微小地物密度最高的区域并进行风险分级采用空间插值法进行核密度分析。本发明与现有技术相比具有对场地内微小地物的高效、精准识别与计数，有效降低漏检和误检的风险，为无人机飞行作业的安全执行提供坚实的技术支撑，解决了无人机飞行器在飞行过程中地面微小物体的定位与识别问题，能够满足不同场景下的微小地物识别需求，具有更强的适应性和鲁棒性，运用前景良好。

本发明授权一种基于无人机影像的居民区微小地物识别及风险分级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机影像的居民区微小地物识别和风险分级方法，其特征在于，采用构建的微小地物数据集训练基于YOLOv7的微小地物识别模型，识别并标记出微小地物密度最高的区域进行风险分级，该方法对无人机起落场地内的微小地物进行识别与计数，为无人机的安全起降提供信息支持；其中，无人机飞行器在飞行过程中对地面微小物体进行定位与识别；所述微小地物数据集使用无人机采集研究区域影像进行正射影像构建而成，并将其按6:2:2比例随机划分为训练集、验证集和测试集；所述识别并标记出微小地物密度最高的区域进行风险分级采用在社区尺度和子区域尺度上对每类真实和预测的微小地物数量及类型进行统计比较，通过核密度值计算，识别并标记出经验区域中微小地物密度最高的区域，以及最需要减少数量的子区域，并依据核密度的最大值和区域平均值进行风险分级； 所述微小地物数据集，利用无人机摄影获取高清图像，采用DJTerra进行正射TIFF影像构建，裁剪转换为960×960像元的JPEG影像，使用LabelImg人工标定制作九种微小地物的标签，构建微小地物数据集；具体地，每张图像绘制九种微小地物的真实多边形标注，分别为：水生植物、垃圾桶、碗、盒子、桶、瓦罐、盖子、花盆和水槽，形成带标签信息的数据集； 所述识别并标记出微小地物密度最高的区域进行风险分级根据模型识别结果绘制微小地物的分布图，创建核密度图来识别微小地物密度最高的区域，并依据核密度的最大值和区域平均值分为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ三个风险等级； 所述识别并标记出微小地物密度最高的区域进行风险分级采用空间插值法进行核密度分析；具体地，在获取微小地物的坐标信息后，借助QGIS软件平台，采用空间插值技术进行核密度分析；核密度是围绕中心点在一定半径或带宽内，对所有点数据进行加权求和的结果；这一过程中，距离越近的点被赋予的权重越大，核密度的测量单位设定为每平方米；通过核密度分析，高密度的区域在地图上形成热点，提供清除微小地物的指导。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东师范大学，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。